[发明专利]旋转传递机构、输送装置和驱动装置

权利要求书

1.一种具有第1段与第2段的旋转传递机构，其中，包括：

第1旋转体：具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部；

第2旋转体：具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2内周部；

驱动旋转体：在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转；

多个行星旋转体：在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转。

2.根据权利要求1所述的旋转传递机构，其中，所述第1旋转体还具有上面、底面和贯通所述上面及所述底面的贯通口。

3.根据权利要求1所述的旋转传递机构，其中，所述第1旋转体、所述第2旋转体、所述驱动旋转体以及所述各行星旋转体由齿轮形成。

4.一种输送装置，其中，包括：

臂机构：具有载置输送对象物的载置部，且所述臂机构可伸缩；

第1旋转传递机构：具有第1段与第2段，包括：第1旋转体：具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部；第2旋转体：具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2内周部；驱动旋转体：在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转；多个行星旋转体：在所述第2段上与所述第2外周部及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转；输出部：用于使所述臂机构伸缩而将所述多个行星旋转体的公转运动输出至所述臂机构。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，还包括：

第2旋转传递机构：具有第1段与第2段，包括：第1旋转体：具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部；第2旋转体：具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2内周部；驱动旋转体：在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转；多个行星旋转体：在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转；输出部：用于使所述臂机构旋转而将所述多个行星旋转体的公转运动输出至所述臂机构。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其中，还包括：

内轴：所述内轴可旋转，并将所述第1旋转传递机构的所述输出部的旋转运动传递至所述臂机构；

外轴：所述外轴可旋转，在所述内轴的外侧与所述内轴同轴配置，并将所述第2旋转传递机构的所述输出部的旋转运动传递至所述臂机构。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其中，所述第2旋转传递机构在所述第1旋转传递机构的同心轴上，并配置于所述第1旋转传递机构的上方；

所述第2旋转传递机构的所述第2旋转体还具有上面、底面、贯通所述上面以及底面的贯通口；

所述内轴经由所述第2旋转传递机构的所述贯通口，连接于所述臂机构以及所述第1旋转传递机构的输出部。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其中，所述第2旋转传递机构在所述第1旋转传递机构的同心轴上，并配置于所述第1旋转传递机构的下方；

所述第2旋转传递机构的所述第2旋转体还具有上面、底面、贯通所述上面及底面的贯通口。

9.一种驱动装置，其中，包括：

旋转传递机构：具有第1段与第2段，包括：第1旋转体：具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部；第2旋转体：具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2外周部；驱动旋转体：在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转；多个行星旋转体，在所述第2段与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转；

被驱动部：通过由所述多个行星旋转体的公转所产生的所述旋转传递机构的输出来驱动。