[发明专利]旋转传递机构、输送装置和驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置以及驱动装置。

背景技术

目前，在各技术领域中广泛使用一种减速机构，所述减速机构使用了行星齿轮。

例如，专利文献1(日本专利公开公报特开2002-349643号(第0026、0027段、图1))中记载有一种减速机构，所述减速机构包括：可旋转的太阳齿轮、在自转的同时又绕太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、将行星齿轮的公转改变成下一段的太阳齿轮的旋转的行星齿轮架。所述减速机构将太阳齿轮(包含输入轴)、行星齿轮以及行星齿轮架(包含输出轴)在轴方向上重合形成为3个阶段，阶段性地减速电动机的旋转轴(输入轴)的旋转，并从输出轴中取出。

发明内容

要求高精度控制的精密器械等使用的减速机构大多情况要求高减速比。然而，若要通过专利文献1的减速机构的结构来获得高速比，则必须将行星齿轮等在轴方向上重合形成为几个阶段。并且，若要不增加减速段数获得高减速比，则直径方向的宽度会变大，因此存在难以小型化的问题。

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种可以以小减速段数获得高减速比的小型化简单的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。

为达到所述目的，本发明的一实施方式涉及的旋转传递机构是一种具有第1段与第2段的旋转传递机构，包括第1旋转体、第2旋转体、驱动旋转体以及多个行星旋转体。

所述第1旋转体具有第1外周部与第2外周部。

所述第1外周部设于所述第1段。

所述第2外周部设于所述第2段。

所述第2旋转体具有第1内周部与第2内周部。

所述第1内周部在所述第1段上与所述第1外周部相对。

所述第2内周部在所述第2段上与所述第2外周部相对。

所述驱动旋转体在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转。

所述各行星旋转体在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转。

本发明中，当通过驱动源旋转驱动旋转体时，在第1内周部上与驱动旋转体相互邻接的第2旋转体在一旋转方向上旋转(例如，将此作为正旋转)。并且，在第1外周部上与旋转驱动体相互邻接的第1旋转体在与一旋转方向相反的旋转方向上旋转(例如，将此作为逆旋转)。

此时，多个行星旋转体由于在第2段上邻接于第1旋转体的第2外周部以及第2旋转体的第2内周部，因此多个行星旋转体在自转的同时又绕第1旋转体的周围公转(例如，将此作为正公转)。此时，由于第2内周部以及第2外周部的各自的绝对旋转速度产生微小的差值，因此可以使行星旋转体在第1旋转体的周围极其缓慢地公转。

由此，本发明的一个实施方式涉及的旋转传递机构可以获得高减速比。并且，本发明中，由于可以以2段获得高减速比，因此旋转传递机构容易小型化。

本发明的一个实施方式涉及的输送装置包括臂机构与第1旋转传递体。

所述臂机构具有载置输送对象物的载置部，且可伸缩。

所述第1旋转传递机构是具有第1段与第2段的第1旋转传递机构，包括第1旋转体、第2旋转体、驱动旋转体与输出部。

所述第1旋转体具有第1外周部与第2外周部。

所述第1外周部设于所述第1段。

所述第2外周部设于所述第2段。

所述第2旋转体具有第1内周部与第2内周部。

所述第1内周部在所述第1段上与所述第1外周部相对。

所述第2内周部在所述第2段上与所述第2外周部相对。

所述驱动旋转体在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接，并通过驱动源进行旋转。

所述各行星旋转体在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接，并绕所述第1旋转体的周围公转。

所述输出部将所述多个行星旋转体的公转运动输出至所述臂机构以使所述臂机构伸缩。

本发明中，由于可以通过具有高减速比的第1旋转传递机构使臂机构伸缩，因此可以高精度控制臂机构的伸缩动作。

本发明的一个实施方式涉及的驱动装置包括旋转传递机构与被驱动部。

所述旋转传递机构是具有第1段与第2段的旋转传递机构，包括第1旋转体、第2旋转体、驱动旋转体、多个行星旋转体。

所述第1旋转体具有第1外周部与第2外周部。

所述第1外周部设于所述第1段。