[发明专利]滑动检测装置和滑动检测方法有效
| 申请号： | 201080033042.5 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN102483364A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 下条诚;勅使河原诚一 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人电气通信大学;伊纳巴橡胶株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动 检测 装置 方法 | ||
1.一种滑动检测装置，其特征在于，包括：
滑动检测构件，其包括设置在用于承受与接触构件的接触的接触承受构件上的压敏导电片；
滑动检测信号形成电路，用于在所述接触构件隔着所述压敏导电片按压所述接触承受构件时，响应于从所述压敏导电片发送来的检测信号，基于所述压敏导电片的阻抗值变化形成包括高频波形成分的滑动检测信号，其中，所述高频波形成分紧挨在所述接触构件发生滑移之前出现；以及
滑动检测计算部，用于在紧挨在发生所述滑移之前所生成的高频波形成分超过预定阈值时发送表示发生了初始滑动的滑动确认信号，其中，所述初始滑动的发生紧挨在发生所述滑移之前。
2.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，
所述滑动检测构件配置有位于所述压敏导电片的一侧或两侧上的电极板片，由此从所述电极板片发送表示所述压敏导电片的阻抗值变化的检测信号。
3.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，
所述滑动检测计算部包括用于对所述滑动检测信号进行离散小波变换处理的离散小波变换部件。
4.一种滑动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接触构件隔着滑动检测构件的设置在接触承受构件上的压敏导电片按压所述接触承受构件时，响应于从所述压敏导电片发送来的检测信号，基于所述压敏导电片的阻抗值变化，在滑动检测信号形成电路中形成包括高频波形成分的滑动检测信号，其中，所述接触承受构件承受与所述接触构件的接触，所述高频波形成分紧挨在所述接触构件发生滑移之前出现；以及
在紧挨在发生所述滑移之前所生成的高频波形成分超过预定阈值时发送表示发生了初始滑动的滑动确认信号，其中，所述初始滑动的发生紧挨在发生所述滑移之前。
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