[发明专利]用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置

说明书

现有技术

在汽车的液压制动系统中通常由驾驶员操作制动踏板，并且制动踏板在必要时在制动力放大器的支持下机械地移动在其输出端连接有液压机组的主制动缸中的活塞。通过此措施将制动液输送到液压机组（例如ESP或者ABS）中，并且引至车轮制动缸。在那里，所输入的体积提高了制动压力，并且通过使制动块压紧制动盘起制动作用。

在现代的制动系统中通常在制动块和制动盘之间设置有带有增大的气隙的制动钳，以减小制动器的摩擦，并且因此使燃油消耗最小化。这种气隙是纯机械地调节的，另外还与未制动的行驶时间有关。由于这种原因，这个气隙的大小并非总是相同。这尤其导致在操作制动踏板时与行驶状态有关的踏板空行程，直到气隙消除，并且因此导致踏板行程和总制动力矩之间的不可再现的关系。踏板特性从一次制动到另一次制动都可能是不同的。

此外，这种气隙还降低了制动过程的动力，因为由于可能存在的气隙在操作制动踏板时还不能立即出现制动作用。

本发明的公开

本发明是基于用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置。其中，所述制动系统具有至少一个液压存储器、至少一个制动力放大器和至少一个制动回路，其中，制动力放大器是如此设计的，即通过操作制动力放大器，即使没有驾驶员的作用也可自动地移动制动液体积。

本发明的核心是，

- 通过自动操作制动力放大器，将制动液移动和存储到液压存储器中；和

- 根据制动系统的运行状态将存储的制动液的至少一部分从液压存储器放空到制动回路中。

在本发明的一个具体的实施方式中，将液压存储器集成到制动系统中，所述液压存储器与主制动缸以及与车轮制动器液压连接，在所述车轮制动器中，例如开头提到的气隙应该消除。这种连接可借助可接通的阀门中断。可如此地控制可控制的电子制动力放大器—所述制动力放大器有利地是制动系统的组成部分—，即它可在没有驾驶员的帮助下对主制动缸的活塞施加力，并且因此朝制动回路方向移动体积。若人们断开与制动回路的液压连接，并且开通与液压存储器的液压连接，则制动液体积可进入到存储器中。通过关断液压连接，可将进入的体积保持在那里。若人们重新开通这种连接，则这个体积又被释放，并且进入制动回路中。若现在制动回路具有至少一个车轮制动器，且所述车轮制动器在制动块和制动盘之间具有气隙，则所存储的制动液的至少一部分可从液压存储器放空到制动回路中，以减小气隙。通过这一措施，通过制动液体积的进入可与气隙的初始大小无关地消除可变的气隙。其中特别地规定，长时间地减小气隙，直到确定出在制动回路中的压力升高，和/或驾驶员降低制动踏板位置，其中，借助踏板行程传感器来检测踏板行程。

在本发明的一个有利的方案中设置有第一中断机构，

- 通过关闭这些中断机构，在至少一个制动回路中存在的制动压力与对制动力放大器的操作无关，

- 在放空期间这些中断机构是打开的。

此外，设置有第二中断机构，通过打开这些中断机构，可在至少一个制动回路和液压存储器之间形成液压连接，并且这些中断机构是如下设计的：

- 在放空所存储的制动液的至少一部分期间，这些第二中断机构是打开的。

- 在存储期间，这些第二中断机构是关闭的。

作为减小气隙的代替方案或者补充方案，也可以规定，为了提高制动回路中的压力形成动力，将所存储的制动液的至少一部分从液压存储器放空到制动回路中。

特别是规定，在这样一些行驶状态中，即驾驶员未制动和/或不可能进行制动，这时特别是根据行驶踏板的位置进行根据本发明的将制动液移动到液压存储器中。

此外，可以根据测量的存储器压力将制动液移动到液压存储器中，其中，借助已有的压力传感器来测量存储器压力。

- 根据驾驶员动作，特别是对行驶踏板的制动踏板（101）的位置和/或接触状态的改变；和/或

- 根据行驶状态，特别是在制动辅助的情况下，即当制动压力超过由制动踏板规定的大小时，或者在紧急制动时，

可发生根据本发明的放空液压存储器。

可从从属权利要求中得到本发明的其它有利的方案。

附图：

图1为制动系统的局部示意图―液压存储器集成在所述制动系统中―以及示出了用于有控制地注满和放空所述液压存储器的机构。

图2示出注满液压存储器的方法步骤。

图3示出放空液压存储器的方法步骤。

本发明的实施方式：