[发明专利]轧机的感应炉的控制和/或调节方法，轧机的控制和/或调节装置和用于轧制轧件的轧机

权利要求书

1.一种对轧机(20)的、尤其是联合铸轧设备的感应炉(1)进行控制和/或调节的方法，其中轧件(G)穿过感应炉(1)，其中，所述感应炉(1)具有多个用于给轧件(G)加热的感应线圈(2)，其中在第一参考点，尤其是在轧件(G)进入感应炉(1)之前确定轧件(G)的至少一个区段(X)的状态，其特征在于，对于所述至少一个轧件区段(X)，借助描述所述轧件区段(X)的能量特性或能量输入特性的模型(5)计算未来的、存在于至少一个第二参考点(R，R1，R2，R3，Ri，RN)上的、描述所述轧件区段(X)的能量状态或能量输入的实际参量，其中对于所述至少一个第二参考点(R，R1，R2，R3，Ri，RN)使用期望的从属的理论参量，其中借助所述未来的实际参量与理论参量之间的偏差对所述多个感应线圈(2)进行控制和/或调节，尤其是在第二参考点(R，R1，R2，R3，Ri，RN)使事实上的实际参量接近理论参量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用模型预测的调节器，尤其是通过使用目标函数来评价所述偏差和确定调节量。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，共同计算多个轧件区段(X)的实际参量和/或理论参量，其中所述共同计算的轧件区段(X)在过程技术上相互耦连，并且在计算时考虑到该过程技术上的耦连。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助优化计算进行控制和/或调节。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，描述轧件(G)的能量状态的参量是轧件(G)的温度或焓。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于借助实际焓变化过程与理论焓变化过程之间的偏差进行的控制和/或调节，考虑到在第二参考点(R，R1，R2，R3，Ri，RN)，尤其是在感应炉(1)的出口，所述至少一个轧件区段(X)的需要遵守的温度，尤其是作为在优化计算范围内的辅助条件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于借助描述能量输入的实际参量与描述能量输入的理论参量之间的偏差进行的控制和/或调节，考虑到在第二参考点(R，R1，R2，R3，Ri，RN)，尤其是在感应炉(1)的出口，所述至少一个轧件区段(X)的需要遵守的描述轧件(G)的能量状态的参量，尤其是作为在优化计算范围内的辅助条件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于控制和/或调节轧件(G)的能量状态，考虑到需要遵守的、尤其是最小的能量输入，尤其是作为在优化计算范围内的惩罚项。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了进行控制和/或调节考虑到下述至少其中一个辅助条件：

■为进行控制和/或调节可设定的功率输入和/或为进行控制和/或调节可允许设定的感应频率小于给定的最大功率输入或给定的最大感应频率，

■为进行控制和/或调节通过感应线圈引入轧件的能量不允许造成轧件的温度，尤其是在轧件的表面，高于最大的轧件温度，尤其是高于轧件的熔化温度，

■为进行控制和/或调节所使用的感应炉不会造成在轧件中引入负面的能量输入。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在感应炉(1)的前面轧件(G)的状态通过测量和/或通过从另一个跟踪轧件状态的模型(1

2)接收状态来确定，尤其是从用于沿质量流方向位于感应炉(1)前面、尤其是直接位于感应炉(1)前面的过程的、确认轧件(G)状态的模型(12)接收状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型(5)考虑到从轧件(G)输出的能量和输入轧件(G)的能量。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型(5)描述通过感应线圈(2)产生的对轧件(G)的取决于深度的能量输入的影响。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型(5)构造成考虑到轧件(G)的在穿过感应炉(1)过程中期间出现的相变。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，单个地控制和/或调节多个感应线圈(2)。