[发明专利]用于驾驶员辅助系统的电子地平线

说明书

技术领域

本发明涉及一种提供用于汽车驾驶员辅助系统的电子地平线的方法和装置。

背景技术

预知车辆在未来经过的路程的电子地平仪用作车辆中不同的辅助或信息功能的基础。在此，借助于启发法、也就是其突出之处在于很小的计算花费以及较短的运行时间的算法，根据车辆当前位置周围道路网的地图信息来产生所述电子地平仪。

由DE 10 2005 049 133公开了一种用于提供车辆辅助系统的电子地平仪的方法和装置，其中电子地平仪以具有不同的信息范围的多个版本来提供，从而仅仅传递给驾驶员辅助系统所需要的信息，而不会有太多不需要的细节。

车辆的驾驶员辅助系统可以基于电子地平线例如在弯道、堵车以及其它情况下自动地发出警报或者直接干预汽车功能。这只有在电子地平线尽可能好地预知车辆未来的路程时才能最佳地起作用。如果电子地平线形成了错误的方向，那么就会导致错误的警报或者说错误地干预汽车功能。

发明内容

本发明的任务是提高电子地平线的无错性和可靠性。

该任务通过按权利要求1所述的用于为车辆的驾驶员辅助系统提供电子地平线的方法以及按权利要求9所述的用于为车辆的驾驶员辅助系统提供电子地平线的装置得到解决。本发明的其它有利的实施方式在从属权利要求中得到说明。

按本发明借助于启发法根据车辆当前位置周围道路网的地图信息产生用于车辆的驾驶员辅助系统的电子地平线。在此实施启发法的概率研究，从而求得启发法的正确概率。

按本发明的在概率研究的范围内实施用于建立电子地平线的正确概率的方法负责诊断的提高的可靠性，因为可以来评估预报的说服力以及可信度并且必要时在使用驾驶员辅助系统中的电子水平线时例如可以在报警或者说干预汽车功能的范围内考虑输出。

在此，根据优选的实施方式优选借助于统计模块实施正确概率的统计评估，其中检测并且评估启发法的所求得的正确概率，从而求得最佳值。通过设置学习过程可以提高所求得的水平线的可信度的确定。

根据另一优选的实施方式，所述电子地平线由至少两个不同的启发法组成，其中所述两个不同的启发法借助于概率研究组合成总结论。通过基于其概率研究考虑多个启发法以及其组合进一步显著提高了电子地平线的正确概率。这在按优选实施方式引用用于概率研究的证据理论时特别适用。

根据另一优选的实施方式，用于产生电子地平线的启发法基于车辆当前路程数据与过去经过的路程数据的比较。在建立电子地平线时考虑路程历史确保了较高的正确概率，因为重复早前的路程是非常可能的。

根据另一优选的实施方式，用于产生电子地平线的启发法基于车辆当前的路程与车辆当前位置周围其他驾驶员的所存储的路程数据（所谓的外部历史）的比较。基于外部历史建立电子地平线负责较高的普遍适用性。

这在按另一优选实施方式所述用于产生电子地平线的启发法基于所存储的路径参数时也适用，从中例如可以推断出驾驶员的哪些路径选择是优选的或者避免的。由此可以产生具有较高正确概率的电子地平线。

根据另一优选的实施方式，用于产生电子地平线的启发法基于所存储的行驶行为的数据。基于例如可以由电子速度计检测并且持续更新的驾驶员行为，可以在求得电子地平线时获得启发法的较高的正确可靠性。

附图说明

下面根据附图对本发明进行详细解释。附图中示出：

图1是按本发明的提供用于汽车驾驶员辅助系统的电子地平线的装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了提供用于汽车驾驶员辅助系统1的电子地平线的装置。在此，该装置具有用于确定汽车的当前位置的位置传感器2。该位置传感器2可以是GPS或者任何其它合适的卫星支持的或者非卫星支持的定位系统。此外设置了数据存储器3，在该数据存储器中优选以数字形式储存道路网的地图信息。所述位置传感器2和数据存储器3可以布置在导航系统4中。

汽车的由位置传感器2确定的当前位置作为位置信号传递到数据处理单元5上。此外，由数据处理单元5从数据存储器3中调出地图信息。此外，构造数据处理单元5用于接收并且分析由无线电通讯6传递的数据。

所述数据处理单元5从所有接收的信号全体中产生表示电子地平线的数据。电子地平线预告汽车前面的路程。该电子地平线就转发到连接的驾驶员辅助系统1上，该驾驶员辅助系统在电子地平线的基础上实施汽车中的辅助以及信息功能。