[发明专利]用于不由高架电线供电的车辆的运行支持装置

权利要求书

1.一种用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统，该行进辅助系统被配置为计算从当前停靠站点到下一站点的行进区间中的速度模式，该行进辅助系统包括：

存储部件，其预先存储车辆的行进时刻表信息、关于位于行进区间上的下一站点的信息、以及关于行进区间上的多个交通灯的信息；以及

速度模式计算部件，其基于所述行进时刻表信息、关于下一站点的信息、以及关于多个交通灯的信息来计算车辆的速度模式，

其中，当计算从当前停靠站点到所述多个交通灯中的第一交通灯的区间中的速度模式时，速度模式计算部件计算满足以下条件的速度模式：车辆始终不停止在第一交通灯处，当车辆离开当前停靠站点时车辆以恒定加速度加速，以及在加速之后车辆以恒定的第一速度行进，并且

其中，基于当车辆以最大速度行进时从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间、考虑所述行进时刻表信息计算的从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间、从当前停靠站点到第一交通灯的行进距离、关于第一交通灯的信息以及所述恒定加速度来计算所述第一速度。

2.如权利要求1所述的用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统，其中，假设车辆以最大速度行进，速度模式计算部件确定车辆是否停止在第一交通灯处，

其中，当确定车辆停止在第一交通灯处时，基于以下第一关系表达式和第三关系表达式来计算第一速度，并且

其中，当确定车辆能够通过而不停止在第一交通灯处时，基于以下第二关系表达式和第三关系表达式来计算第一速度：

第一关系表达式

t_w＝(t_target-t_s)+t_m1

第二关系表达式

t_w＝(t_limit-t_s)+t_m1

第三关系表达式

t_w＝L_w/V₁+V₁/2a，

其中，V₁是第一速度，a是恒定加速度，t_w是从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间，t_s是离开当前停靠站点的离开时刻，t_target是当第一交通灯下一次从红色改变为绿色时的时刻，t_limit是当第一交通灯下一次从绿色改变为红色时的时刻，t_m1是行进时间t_x的裕量，L_w是从当前停靠站点到第一交通灯的行进距离。

3.如权利要求1或2所述的用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统，其中，当计算第一交通灯和所述多个交通灯中位置紧邻的第二交通灯之间的区间中的速度模式时，速度模式计算部件计算满足以下条件的速度模式：车辆始终不停止在第二交通灯处，在车辆通过第一交通灯之后车辆以恒定加速度加速或减速，以恒定加速度进行的加速和减速被限制为单次或更少次，以及在加速或减速之后车辆以恒定的第二速度行进，以及

其中，基于当车辆以最大速度行进时从第一交通灯到第二交通灯花费的行进时间、考虑所述行进时刻表信息计算的从第一交通灯到第二交通灯花费的行进时间、从第一交通灯到第二交通灯的行进距离、关于第二交通灯的信息以及所述恒定加速度来计算所述第二速度。