[发明专利]用于不由高架电线供电的车辆的运行支持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统。更具体地，本发明涉及一种用于计算从当前停靠站点到下一站点的行进区间中的速度模式的行进辅助系统。

背景技术

传统上，诸如没有接触导线的车辆之类的交通车辆由控制诸如汽车之类的车辆的行进的交通灯系统控制。因此，交通车辆的操作者遵照交通灯的指示操作车辆前进或者使车辆停止。

在这种交通灯系统下，使交通车辆反复地停止和重新启动，因此有可能交通车辆不能根据规律的行进时刻表行进，从而给用户带来不变。专利文献1公开了一种用于计算速度模式的行进辅助系统，该速度模式通过使停止和重新启动最少而使得交通车辆能够根据规律的行进时刻表行进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本未审专利申请公开No.2006-44492

发明内容

本发明要解决的问题

然而，通过前述专利文献1计算的速度模式包括大量加速和减速区间以及少量恒定速度区间。因此，存在交通车辆能量效率低这样的问题。

鉴于这样的情形而完成了本发明，本发明的目的是提供一种用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统，其能够计算速度模式，该速度模式使得能够提高没有接触导线的车辆的能量效率。

解决问题的手段

为了解决上述传统技术的问题，本发明提供了一种用于没有接触导线的车辆的行进辅助系统，该行进辅助系统被配置为计算从当前停靠站点到下一站点的行进区间中的速度模式。该行进辅助系统包括：存储部件，其预先存储车辆的行进时刻表信息、关于位于行进区间上的下一站点的信息、以及关于行进区间上的多个交通灯的信息；以及速度模式计算部件，其基于所述行进时刻表信息、关于下一站点的信息、以及关于多个交通灯的信息来计算车辆的速度模式，其中当计算从当前停靠站点到所述多个交通灯中的第一交通灯的区间中的速度模式时，速度模式计算部件计算满足以下条件的速度模式：车辆始终不停止在第一交通灯处，当车辆离开当前停靠站点时车辆以恒定加速度加速，以及在加速之后车辆以恒定的第一速度行进，并且其中，基于当车辆以最大速度行进时从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间、考虑所述行进时刻表信息计算的从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间、从当前停靠站点到第一交通灯的行进距离、关于第一交通灯的信息以及所述恒定加速度来计算所述第一速度。

根据本发明，假设车辆以最大速度行进，速度模式计算部件确定车辆是否停止在第一交通灯处，其中，当确定车辆停止在第一交通灯处时，基于以下第一关系表达式和第三关系表达式来计算第一速度，并且其中，当确定车辆可以通过而不停止在第一交通灯处时，基于以下第二关系表达式和第三关系表达式来计算第一速度：

第一关系表达式

t_w＝(t_target-t_s)+t_m1

第二关系表达式

t_w＝(t_limit-t_s)+t_m1

第三关系表达式

t_w＝L_w/V₁+V₁/2a，

其中，V₁是第一速度，a是恒定加速度，t_w是从当前停靠站点到第一交通灯花费的行进时间，t_s是从当前停靠站点的离开时刻，t_target是当第一交通灯下一次从红色改变为绿色时的时刻，t_limit是当第一交通灯下一次从绿色改变为红色时的时刻，t_m1是行进时间t_x的裕量，L_w是从当前停靠站点到第一交通灯的行进距离。