[发明专利]车辆用距离计算装置

权利要求书

1.车辆用距离计算装置，包括：

图像质量估计单元，解析本车辆区域的图像而对输入图像的图像质量进行估计；

图像质量调整单元，基于所述图像质量估计单元的估计结果，调整输入图像的图像质量；

对象物检测单元，对由所述图像质量调整单元调整的输入图像进行处理而检测对象物；以及

距离计算单元，计算至由所述对象物检测单元检测出的对象物的距离，

所述图像质量调整单元调整输入图像的亮度。

2.如权利要求1所述的车辆用距离计算装置，还包括：

摄像单元，其设置在本车辆的规定位置以在其拍摄范围内包括本车辆的一部分，并且拍摄本车辆和本车辆的周围；以及

本车辆区域提取单元，从由所述拍摄单元拍摄的图像中提取本车辆的区域。