[发明专利]用于识别翻盖驱动装置中接合器的触发的方法和装置

权利要求书

1.用于断定翻盖驱动装置中接合器（8）的触发的方法，

其中接合器将驱动马达（5）与能够调节的翻盖（3）耦合，从而能够借助于驱动马达（5）调节翻盖（3），并且其中在作用到翻盖（3）上的力或转矩超过最大值时断开驱动马达（5）和翻盖（3）之间的耦合，所述方法包括以下步骤：

-探测调节速度的指示、尤其驱动马达（5）的转速的指示；

-借助于调节速度的指示确定调节速度的梯度、尤其转速梯度；

-断定接合器（8）的触发，方式是确定所确定的梯度是否超过或者说低于预先确定的梯度阈值。

2.按权利要求1所述的方法，其中，当断定接合器（8）的触发时，只还允许沿着翻盖（3）的关闭方向触发所述驱动马达（5）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，在不存在接合器（8）的触发时通过驱动马达（5）的转子的位置探测翻盖（3）的位置。

4.按权利要求3所述的方法，其中，在翻盖（3）移动时将翻盖（3）的位置限制到最大的打开位置上。

5.按权利要求4所述的方法，其中，在断定接合器（8）的触发时，翻盖（3）沿着关闭方向移动到终点位置，其中在翻盖（3）到达终点位置时将翻盖（3）的位置分配给驱动马达（5）的转子的转子位置。

6.用于断定在尤其汽车中的翻盖驱动装置中接合器（8）的触发的装置，包括：

-驱动马达（5）；

-接合器（8），构造该接合器用于将驱动马达（5）与能够调节的翻盖（3）耦合，从而能够借助于驱动马达（5）调节所述翻盖（3），并且其中构造该接合器（8）用于在作用到翻盖（3）上的力或转矩超过最大值时断开翻盖（3）驱动马达（5）之间的耦合，

具有控制设备（15），构造该控制设备

-用于探测调节速度的指示、尤其驱动马达（5）的转速的指示；

-用于借助于调节速度的指示确定调节速度的梯度、尤其转速梯度；

-用于断定接合器（8）的触发，方式是确定所确定的梯度是否超过或者说低于预先确定的梯度阈值。

7.计算机程序产品，其包含程序代码，该程序代码在其于数据处理单元上运行时实施按权利要求1到5中任一项所述的方法。