[发明专利]用于识别翻盖驱动装置中接合器的触发的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可用电操作的翻盖驱动装置，例如汽车的行李箱盖或者车门。

背景技术

在汽车中在行李箱系统或者车门中使用用于用电打开和关闭的翻盖系统。通过操作操作元件例如汽车的乘客车厢中的开关或者通过无线操作元件进行的触发激活了电动马达，从而打开翻盖。所述电动马达经由主轴传动装置或者类似装置与相应的翻盖（车门、行李箱盖以及类似机构）连接，从而为打开过程提供相应的速度和力。

同样可以通过相应的操作元件或者说无线操作元件或者也可以通过沿关闭方向压下翻盖来触发关闭过程。此外可以建议在沿关闭方向压下翻盖时经由电动马达的相应的旋转来运动所述翻盖，该电动马达由此产生发电电流。可以建议所产生的发电电流触发关闭过程，从而触发用于关闭翻盖的电动马达并且相应地关闭翻盖。

通常将力施加到关闭元件上会引起电动马达的旋转。对于在将力施加到关闭元件上时超过阈值的情况来说，例如在使用者为了打开或关闭翻盖而施加较大力时，或者翻盖在由电动马达驱动的运动中碰到障碍物时，在电动马达和与翻盖耦合的传动装置之间设置接合器，尤其滑动接合器，该接合器自确定的力（大于触发阈值）作用起进行触发。接合器的触发使得翻盖的运动与电动马达的运动脱耦。换句话说，在触发翻盖驱动装置中的接合器时断开翻盖与电动马达之间事先传力配合的连接。

在用电驱动的翻盖系统中通常实现使用者可以用以对翻盖的最大打开位置进行编程的功能。为了确保不超过最大的打开位置的地方，必须随时知道翻盖在触发翻盖系统的控制设备中的位置。通过断定电动马达的绝对的转子位置以及与翻盖位置的配属关系，通常可以做到这一点。然而，接合器的触发会在翻盖位置不是直接而是仅仅通过电动马达的转子的位置确定的翻盖系统中引起用于翻盖的位置信息的丢失。因此需要知道接合器的触发的时间点，从而断定何时可以不再使用用于确定翻盖位置的位置信息。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于识别翻盖系统中接合器的触发的方法和装置。

该任务通过按权利要求1所述的方法以及按并列权利要求所述的装置得到解决。

其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。

根据第一方面提出用于断定翻盖驱动装置中接合器的触发的方法。在此，接合器将驱动马达与可调节的翻盖耦合，从而可以借助于驱动马达调节翻盖，并且其中在作用到翻盖上的力或转矩超过最大值时断开驱动马达和翻盖之间的耦合。所述方法包括以下步骤：

-探测调节速度的指示（Angabe），尤其驱动马达的转速指示；

-借助于调节速度的指示确定调节速度的梯度，尤其转速梯度；

-断定接合器的触发，方式是确定所确定的梯度是否超过或者说低于预先确定的梯度阈值。

本发明的构思在于，通过仅仅监控驱动马达的调节速度例如电动马达的转速来识别何时触发接合器并且由此断开向翻盖的力传递。在例如通过手动操作或者翻盖碰撞到障碍物将力施加到翻盖上时，在克服静摩擦之后触发接合器并且提高或者明显降低经由接合器的力传递。在触发接合器时通常改变驱动马达的调节速度、尤其电动马达的转速，因为产生了负载力矩的明显快速的变化。这通常独立于所述电动马达的转速是否得到调节。如果确定了调节速度的梯度，该梯度高于梯度阈值，那么可以从接合器的触发开始。在这种情况下例如可以解除翻盖系统的用于运行到由使用者定义的最大打开高度上的功能。

此外提出，在断定接合器的触发时只还允许沿着翻盖的关闭方向触发驱动马达。

可以提出在不存在接合器的触发时通过驱动马达的转子的位置探测翻盖的位置。

根据实施方式，在移动翻盖时将翻盖的位置限制在最大的打开位置上。

尤其可以提出，在断定接合器的触发时翻盖沿着关闭方向一直运行到终点位置，其中在翻盖到达终点位置时，该翻盖的位置配属于驱动马达的转子位置。

根据另一方面可以提出一种用于断定尤其汽车中的翻盖驱动装置中接合器的触发的装置。该装置包括：

-驱动马达；

-接合器，构造该接合器用于将驱动马达与可调节的翻盖耦合，从而可以借助于驱动马达调节所述翻盖，并且其中构造该接合器用于在作用到翻盖上的力或转矩超过最大值时断开驱动马达与翻盖之间的耦合，

具有控制设备，构造该控制设备

-用于探测调节速度的指示，尤其驱动马达的转速的指示；

-用于借助于调节速度的指示确定调节速度的梯度，尤其转速梯度；

-用于断定接合器的触发，方式是确定所确定的梯度是否超过或者说低于预先确定的梯度阈值。