[发明专利]玻璃窗清洁设备及用于玻璃窗清洁设备的控制方法

权利要求书

1.一种窗清洁设备，包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和第二清洁单元利用磁力分别附着到窗的两个表面上以彼此一起移动，所述窗清洁设备包括：

设置在所述第一清洁单元中的第一磁性模块；

设置在所述第二清洁单元中的第二磁性模块；

用于检测所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间磁力的磁力检测部件；以及

用于控制所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间磁力的磁力控制部件。

2.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，当检测到的磁力大于参考值时，所述磁力控制部件减小所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力，并且当检测到的磁力小于所述参考值时，所述磁力控制部件增加所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力。

3.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，所述磁力控制部件调整所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的窗清洁设备，其中，所述磁力控制部件还包括用于使所述第一磁性模块和所述第二磁性模块中的至少一个磁性模块上升或下降的模块驱动部件。

5.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，所述第一磁性模块和所述第二磁性模块中的至少一个磁性模块包括电磁体，并且所述磁力控制部件控制供应到所述电磁体中的电流量。

6.根据权利要求1所述的窗清洁设备，还包括用于显示检测到的磁力强度的显示部件。

7.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，当所述第一清洁单元和所述第二清洁单元附着到窗上时，所述磁力控制部件利用由所述磁力检测部件检测到的磁力，增加所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力。

8.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，当所述第一清洁单元和所述第二清洁单元附着到窗上时，所述磁力控制部件利用由所述磁力检测部件检测到的磁力，减小所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力。

9.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，所述磁力控制部件设置在所述第一清洁单元和第二清洁单元中的设置在窗内侧的所述第一清洁单元上，所述磁力检测部件设置于在窗外侧设置的所述第二清洁单元上，并且由所述磁力检测部件检测到的所述第二清洁单元的磁力值以无线方式传输到所述第一清洁单元中。

10.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，基于窗的宽度来确定所述窗清洁设备的移动路径。

11.根据权利要求10所述的窗清洁设备，其中，当窗的宽度大于参考值时，所述移动路径包括：向右下方的部分，在所述部分中，所述窗清洁设备沿向右的方向向下移动；向左下方的部分，在所述部分中，所述窗清洁设备沿向左的方向向下移动；以及向上部分，在所述部分中，所述窗清洁设备沿向右的方向和向左的方向中的一个方向向上移动。

12.根据权利要求1所述的窗清洁设备，其中，当清洁结束时，所述窗清洁设备移动到窗的左端和右端中邻近所述窗清洁设备的初始附着位置的位置。

13.一种控制窗清洁设备的方法，所述窗清洁设备包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和第二清洁单元利用磁力分别附着到窗的两个表面上以彼此一起移动，所述方法包括：

检测第一磁性模块与第二磁性模块之间的磁力，所述第一磁性模块和所述第二磁性模块分别设置在所述第一清洁单元和所述第二清洁单元上；

将检测到的磁力与参考值比较；并且

根据比较结果控制所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在磁力的控制中，当检测到的磁力大于所述参考值时，减小所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力，并且当检测到的磁力小于参考值时，增加所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的磁力。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述磁力的控制包括调整所述第一磁性模块与所述第二磁性模块之间的距离。