[发明专利]玻璃窗清洁设备及用于玻璃窗清洁设备的控制方法

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种窗清洁设备。

背景技术

安装在建筑物墙上的窗容易被外界的灰尘和污染物污染，这可能使窗的外观和透光性能降级。因此，这种窗经常清洁。

但是，窗的外表面比窗的内表面更难清洁。特别地，当建筑物的高度增加时，清洁窗的外表面可能冒较大风险。

发明内容

实施方式提供以改进的安全性有效地操作的一种窗清洁设备、以及一种控制所述窗清洁设备运动的方法。

在一个实施方式中，提供一种窗清洁设备，所述窗清洁设备包括第一和第二清洁单元，所述第一和第二清洁单元利用磁力分别附着到窗的两个表面上以彼此一起移动，所述窗清洁设备包括：设置在第一清洁单元中的第一磁性模块；设置在第二清洁单元中的第二磁性模块；用于检测第一与第二磁性模块之间磁力的磁力检测部件；以及用于控制第一与第二磁性模块之间磁力的磁力控制部件。

在另一实施方式中，提供一种控制窗清洁设备的方法，所述窗清洁设备包括第一和第二清洁单元，所述第一和第二清洁单元利用磁力分别附着到窗的两个表面上以彼此一起移动，所述方法包括：检测分别设置在第一和第二清洁单元上的第一与第二磁性模块之间的磁力；将检测到的磁力与参考值比较；并且根据比较结果控制第一与第二磁性模块之间的磁力。

可以通过计算机可读记录介质实现所述控制方法，所述计算机可读记录介质记录用于在计算机中执行所述方法的程序。

在附图和下面的具体实施方式中描述一个或多个实施方式的细节。从具体实施方式和附图中，并从权利要求中将清楚其他特征。

附图说明

图1是根据一实施方式的窗清洁设备的立体图。

图2是根据一实施方式的设置在窗内的第一清洁单元的平面图。

图3是设置在窗外的第二清洁单元的平面图。

图4是根据一实施方式的包括在窗清洁设备中的磁力控制装置的框图。

图5是用于解释根据第一实施方式的控制磁力的方法的截面图。

图6是示出根据第一实施方式的控制窗清洁设备的方法的流程图。

图7是示出根据一实施方式的显示检测到的磁力的方法的视图。

图8是根据一实施方式的包括在窗清洁设备中的第一和第二清洁单元的框图。

图9是根据第一实施方式的第一清洁单元的立体图。

图10是图9中所示的磁性模块的立体图。

图11是图9中所示的磁力控制部件的立体图。

图12是根据第二实施方式的第一清洁单元的局部立体图。

图13是用于解释根据第二实施方式的控制磁力的方法的截面图。

图14是用于解释根据第三实施方式的控制磁力的方法的截面图。

图15是根据一实施方式的包括在磁性模块中的磁性本体的平面图。

图16是示出根据第二实施方式的控制窗清洁设备的方法的流程图。

图17是示出根据一实施方式的控制窗清洁设备的方法的流程图。

图18是示出根据一实施方式的窗清洁设备的移动路径的视图。

图19和图20是示出根据一实施方式的测量窗宽度的方法的视图。

图21是示出根据一实施方式的当窗的宽度小于参考值时窗清洁设备的移动路径的视图。

图22是示出根据一实施方式的当窗的宽度大于参考值时窗清洁设备的移动路径的视图。

图23和图24是示出根据实施方式的窗清洁设备的移动路径的向上部分的视图。

图25和图26是示出根据一实施方式的窗清洁设备的清洁结束方法的视图。

图27是示出根据另一实施方式的控制窗清洁设备的运动的方法的流程图。

图28和图29是示出根据一实施方式的检测窗清洁设备的初始附着位置的方法的视图。

图30是示出根据一实施方式的窗清洁设备的移动路径的视图。

图31和图32是示出根据一实施方式的窗清洁设备的清洁结束方法的视图。

图33至图37是示出根据实施方式的在清洁结束之后窗清洁设备的移动路径的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述实施方式。但是，本公开内容可以不同形式实施，并且不应被解释为局限于文中所述的实施方式。而且，提供这些实施方式以使本公开内容透彻和完整，并且将本公开内容的范围完全地传达给本领域技术人员。因此，在附图中，为了清楚而放大元件的形状和尺寸。