[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够调整车轮的外倾角的车辆。

背景技术

以往，为了能够利用致动器分别对各个车轮控制外倾角及牵引力(tow)而具备：球窝接头，该球窝接头相对于车身通过一点对支承车轮的轮轴进行支承；第一及第二致动器，该第一及第二致动器对位于轮轴的基于球窝接头的支承点的上侧或下侧、且处于车辆前后方向上的两点进行支承，并使这两个支承点在车宽方向上分别位移；以及控制单元，该控制单元以通过使所述两个支承点在车宽方向上相对地位移而使车轮的牵引力变化；以及/或者通过使所述两个支承点在车宽方向上朝同一方向位移而使车轮的外倾角变化的方式，对第一及第二致动器进行控制(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-122932号公报

图14是示出转弯中的车辆的图，图15是从图14的箭头A观察车辆的图。在现有的技术中，当图14所示这样的车辆1转弯时，如图15所示，在车辆1中，因转动R而从上方朝外侧施加载荷G1，并从下方朝内侧施加载荷G2。因此，车身2以外侧被向下方按压、且内侧翘起的方式倾斜。因此，若将车轮3的外倾角调整为负外倾，则虽然转弯外轮3RR在转弯内侧产生第一横向力F1，但转弯内轮3RL在转弯外侧产生第二横向力F2，且第一横向力F1与第二横向力F2朝向使力互相抵消的方向作用，从而难以获得转弯性能的大幅提高。

发明内容

本发明能够解决上述课题，其目的在于提供一种在转弯时易于转弯的车辆。

为此，本发明的车辆具备：车身；支承于所述车身的车轮；以及外倾角变更装置，该外倾角变更装置的一方支承于车身侧，另一方支承于所述车轮侧，并且能够使所述车轮侧相对于所述车身以外倾轴为中心转动，该车辆的特征在于，所述外倾轴配设成在稳定行驶时相对于路面大致平行，并且在所述车辆转弯时转弯外轮的所述外倾轴的前侧比后侧更靠下方。

并且，该车辆的特征在于，当所述车辆转弯时，转弯内轮的所述外倾轴的前侧比后侧更靠上方。

并且，该车辆的特征在于具有拖臂，该拖臂将一端侧与所述车身连结、且在比一端侧更靠后方的另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承。

并且，该车辆的特征在于具有：第一臂，该第一臂的一端侧相对于所述车轮在所述车身的前方与所述车身侧连结，并在另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承；第二臂，该第二臂的一端侧相对于所述车轮在所述车身的后方与所述车身侧连结，并在另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承；低刚性的第一缓冲部件，该第一缓冲部件将所述第一臂的一端侧与所述车身连结；以及第二缓冲部件，该第二缓冲部件将所述第二臂的一端侧与所述车身连结、且比所述第一缓冲部件刚性高。

根据技术方案1所记载的发明，本发明能够提供一种车辆，该车辆具备：车身；支承于所述车身的车轮；以及外倾角变更装置，该外倾角变更装置的一方支承于车身侧，另一方支承于所述车轮侧，并且能够使所述车轮侧相对于所述车身以外倾轴为中心转动，所述外倾轴配设成在稳定行驶时相对于路面大致平行，并且在所述车辆转弯时转弯外轮的所述外倾轴的前侧比后侧更靠下方，因此若利用外倾角变更装置将车轮的外倾角调整为负外倾，则对转弯外轮赋予产生车辆朝向转弯内侧这样的横向力的牵引角，从而车辆在转弯时易于转弯。

根据技术方案2所记载的发明，本发明能够提供一种车辆，当所述车辆转弯时，由于转弯内轮的所述外倾轴的前侧比后侧更靠上方，因此若利用外倾角变更装置将车轮的外倾角调整为负外倾，则对转弯内轮赋予产生车辆朝向转弯内侧这样的横向力的牵引力，从而车辆在转弯时更加易于转弯。

根据技术方案3所记载的发明，由于具有拖臂，该拖臂将一端侧与所述车身连结、且在比一端侧更靠后方的另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承，因此能够以简单的结构在车辆转弯时倾斜成转弯外轮的外倾轴的前侧比后侧更靠下方。并且，能够以简单的结构在车辆转弯时倾斜成转弯内轮的外倾轴的前侧比后侧更靠上方。

根据技术方案4所记载的发明，由于该车辆具有：第一臂，该第一臂的一端侧相对于所述车轮在所述车身的前方与所述车身侧连结，并在另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承；第二臂，该第二臂的一端侧相对于所述车轮在所述车身的后方与所述车身侧连结，并在另一端侧对所述外倾角变更装置进行支承；低刚性的第一缓冲部件，该第一缓冲部件将所述第一臂的一端侧与所述车身连结；以及第二缓冲部件，该第二缓冲部件将所述第二臂的一端侧与所述车身连结、且比所述第一缓冲部件刚性高，因此能够以简单的结构在车辆转弯时倾斜成转弯外轮的外倾轴的前侧比后侧更靠下方。并且，能够以简单的结构在车辆转弯时倾斜成转弯内轮的外倾轴的前侧比后侧更靠上方。