[发明专利]优化控制的混合制动设备

权利要求书

1.一种制动设备，其包括具有液压控制回路(10)的消耗型制动装置(1)、再生型电动制动装置(2)以及至少第一促动设备(11、12)，该第一促动设备克服由至少第一回复元件(113、123)施加的第一弹性力而从非激活的位置选择性地进行位移，从而激活消耗型制动装置(1)的液压控制回路，其特征在于：所述制动设备额外包括第二促动设备(21、22)、第二回复元件(213、223)以及位置传感器(3)；其中，所述第二促动设备(21、22)克服由所述第二回复元件(213、223)施加的第二弹性力而从非激活的位置选择性地进行位移，从而激活所述电动制动装置(2)；其中，所述第一促动设备和第二促动设备(11、12；21、22)的非激活的位置间隔非零的距离(D)；其中，所述第一促动设备和第二促动设备(11、12；21、22)具有各自的位移轨迹，从而在到达了与其非激活的位置间隔所述非零的距离(D)的驱动位置之后，使得所述第二促动设备(21、22)机械地驱动所述第一促动设备(11、12)；其中，所述第二回复力小于所述第一回复力；并且其中，所述位置传感器(3)提供输出信号(S3)，该输出信号(S3)用于激活所述电动制动装置(2)，并且该输出信号(S3)作为所述第二促动设备(21、22)在其非激活的位置和其驱动位置之间的位置的函数而进行变化。

2.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述第一促动设备(11、12)包括第一踏板(11)，该第一踏板(11)包括枢接至支撑装置(4)的第一杆(111)以及固定至该第一杆(111)的第一压力蹄(112)；并且，所述第二促动设备(21、22)包括第二踏板(21)，该第二踏板(21)包括第二杆(211)以及固定至该第二杆(211)的第二压力蹄(212)；其中，所述第二杆(211)枢接至所述第一杆(111)；并且其中，所述第二蹄(212)至少在所述第二促动设备(21)的驱动位置覆盖所述第一蹄(112)。

3.根据权利要求2所述的制动设备，其特征在于：所述传感器(3)包括旋转传感器(3)，其感测所述第二杆(211)相对于所述第一杆(111)的角位移。

4.根据权利要求2或3所述的制动设备，其特征在于：其进一步包括电动的制动灯开关(5)，该电动的制动灯开关(5)安装在所述第一杆和第二杆(111、211)之一上，并且感测这些杆(111、211)的相对的旋转移动。

5.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于：所述第一促动设备(11、12)包括活塞(12)，该活塞(12)滑动地安装在所述消耗型制动装置(1)的所述液压控制回路(10)的主油缸(101)中，该活塞(12)通过所述第一回复元件(123)而返回到其非激活的位置；其中，所述活塞(12)具有接触面(121)以及与所述接触面(121)具有间隔的第一止挡件(122)；其中，所述第二促动设备(21、22)包括推杆(22)，该推杆(22)具有自由端(221a)、第二止挡件(222)以及连接端(221b)；其中，所述推杆(22)通过枢接至支撑装置(4)的制动踏板(102)而被其连接端(221b)选择性地驱动，并且所述制动踏板(102)的促动使得所述推杆(22)的自由端(221a)相对于所述第一止挡件(122)滑动；其中，在所述第二促动设备(22)的非激活的位置处，所述推杆(22)的自由端(221a)与所述活塞(12)的接触面(121)间隔所述非零的距离(D)；并且其中，所述第二回复元件(223)布置在所述第一止挡件和第二止挡件(122、222)之间。

6.根据权利要求5所述的制动设备，其特征在于：所述传感器(3)包括旋转传感器(3)，其感测所述制动踏板(102)相对于所述支撑装置(4)的角位移。

7.根据权利要求5所述的制动设备，其特征在于：所述传感器(3)包括线性位置传感器，其提供输出信号(S3)，该输出信号(S3)根据所述第二止挡件(222)相对于所述第一止挡件(122)的位置而进行变化。

8.根据权利要求5至7任一权利要求所述的制动设备，其特征在于：所述推杆(22)的自由端(221a)至少部分地为球形，其中，所述推杆(22)通过其自由端(221a)在所述主油缸(101)中被引导。