[发明专利]优化控制的混合制动设备

说明书

技术领域

本发明基本上涉及制动技术。

更加具体而言，本发明涉及这样一种制动设备，其包括具有液压控制回路的消耗型的制动装置、再生型的电动制动装置、以及至少一个第一促动设备，该第一促动设备从非激活的位置克服由至少一个第一回复元件施加的第一弹性力而选择性地位移，从而激活消耗型的制动装置的液压控制回路。

背景技术

这样类型的设备在例如US2008/0173490和FR2909957的专利文献中进行了描述。

在同一车辆(最常见为混合动力车辆)上共存有消耗型的制动系统和再生型的电动制动系统引起了很多问题，尤其是选择应用于调整并分配这两个系统施加的制动力的原理的问题，以及实施所述原理的装置的设计的问题。

上面引用的第一个专利文献US2008/0173490描述了通过传统的制动踏板而激活所述两种系统，同时通过利用粘滞摩擦的传动设备而延缓消耗型制动系统的激活。

这样的粘滞摩擦设备的效果是使施加到制动踏板的力部分地传动到消耗型的制动系统，所传递的力的比例随着踏板的促动速度而变化。

上面引用的第二个专利文献FR2909957也描述了通过传统的制动踏板而激活两种系统，然而，电动制动系统基于表示所述制动踏板的促动的数据而进行自动地控制。

从上面引用的专利可知，这两种解决方案要使用相对复杂的装置。

此外，无论是随着时间的流逝还是在出现电动制动系统故障的情况下，所提出的解决方案的可靠性很难得到保证。

发明内容

在这样的背景下，本发明的目的是提供一种制动设备，其包括消耗型制动装置以及不受至少一个上述缺陷的影响的再生型电动制动装置。

为了实现上述目的，除了以下的本质特征之外，根据本发明的制动设备在其它方面符合前文描述中所包含的一般定义，该本质特征在于：所述制动设备额外地包括第二促动设备、第二回复元件以及位置传感器；其中，所述第二促动设备克服由所述第二回复元件施加的第二弹性力而从非激活的位置选择性地进行位移，从而激活所述电动制动装置；其中，所述第一促动设备和第二促动设备的非激活的位置间隔非零的距离；其中，所述第一促动设备和第二促动设备具有各自的位移轨迹，从而在到达了与其非激活的位置间隔所述非零的距离的驱动位置之后，使得所述第二促动设备机械地驱动所述第一促动设备；其中，所述第二回复力小于所述第一回复力；并且其中，所述位置传感器提供输出信号，该输出信号用于激活所述电动制动装置，并且该输出信号作为在所述非激活的位置和所述驱动位置之间的所述第二促动设备的位置的函数而进行变化。

这样安排的结果使得，即使在消耗型制动被置于负载下之前，电动制动的使用就能达到其100％的能力。

此外，根据本发明的制动设备能够被驾驶员简单地并且直观地控制，驾驶员可以根据其实际希望达到的减速效果而本能地并且自然地对制动踏板施加力。

在本发明的第一实施方式中，其提供了第一促动设备，所述第一促动设备包括第一踏板，该第一踏板包括枢接至支撑装置的第一杆以及固定至该第一杆的第一压力蹄；其还提供了第二促动设备，所述第二促动设备包括第二踏板，该第二踏板包括第二杆以及固定至该第二杆的第二压力蹄；其中，所述第二杆枢接至所述第一杆；并且其中，所述第二蹄至少在所述第二促动设备的驱动位置覆盖所述第一蹄。

在这样的情况下，所述传感器例如包括旋转传感器，其感测所述第二杆相对于所述第一杆的角位移。

另外，该设备可以包括电动的制动灯开关，该电动的制动灯开关安装在所述第一杆和第二杆的一个上，并且感测这些杆的相对的旋转移动。

在本发明的第二实施方式中，其提供了第一促动设备，所述第一促动设备包括活塞，该活塞可滑动地安装在所述消耗型制动装置的所述液压控制回路的主油缸中，所述活塞通过所述第一回复元件而返回到其非激活的位置；其中，该活塞具有接触面以及与所述接触面具有间隔的第一止挡件；其还提供了第二促动设备，所述第二促动设备包括推杆，该推杆具有自由端、第二止挡件以及连接端；其中，该推杆通过枢接至支撑装置的制动踏板而被其连接端选择性地驱动，并且上述制动踏板的促动使得所述推杆的自由端相对于所述第一止挡件滑动；其中，在所述第二促动设备的非激活的位置处，所述推杆的自由端与所述活塞的接触面间隔所述非零的距离；并且其中，所述第二回复元件布置在所述第一止挡件和第二止挡件之间。

在这样的情况下，所述传感器例如包括旋转传感器，其感测所述制动踏板相对于所述支撑装置的角位移。