[发明专利]用于平滑部件的，尤其是大结构的表面的方法和装置

权利要求书

1.一种用于为随后涂覆涂料而平滑部件(3)的表面(2)的方法，尤其是船壳或另一大型结构的表面的方法，具有如下步骤：

a)测量所述部件(3)的表面(2)的不平坦；

b)通过材料的去除和/或平整物质的材料施加来平整所述不平坦，

其特征在于，

用于测量所述部件(3)的下述步骤：

c)在测量所述表面(2)之前，在待测量的部件(3)的一定位置处添加基准标记；以及

d)在所述表面(2)的不平坦的测量过程中考虑所述基准标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

用于测量所述表面(2)的不平坦的下述附加步骤：

a)提供所述基准标记的空间位置，特别是以包括所述基准标记的空间位置的所述部件(3)的计算机辅助设计数据的形式；

b)基于所述设计数据确定所述部件(3)的虚拟表面轮廓；

c)测量所述部件(3)的实际表面轮廓；

d)测量所述基准标记的空间位置；

e)基于所述基准标记的空间位置，将所述实际表面轮廓分配给所述虚拟表面轮廓；

f)比较所述实际表面轮廓与虚拟表面轮廓以及

g)根据比较确定偏差和/或

h)构建新的理想表面轮廓。

3.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，

所述部件(3)的表面(2)的测量利用旋转激光进行。

4.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，

a)对于材料施加，多层平整材料被施加到所述部件(3)的表面(2)上，或者

b)对于材料施加，无数滴平整物质被施加到所述部件(3)的表面(2)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述单个层各具有位于下述范围内的层厚：

a)50μm-100μm，或者

b)100μm-1000μm，或者

c)1mm-5mm。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，

a)所述材料的去除和/或材料的施加利用多轴机器人(4、5)进行，所述多轴机器人(4、5)引导用于材料去除的工具和/或用于材料施加的施加装置，和/或

b)所述机器人(4、5)沿着所述表面(2)，尤其是在运动轴线上移动，以便一个接一个地处理多个表面部分，和/或

c)所述机器人(4、5)基于所述基准标记在运动过程中定向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

a)所述机器人(4、5)利用所述机器人(4、5)引导的测量末端扫描所述基准标记，并藉此确定所述基准标记的空间位置，或者

b)所述基准标记的空间位置利用图像处理系统确定。

8.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，

a)所述平整物质包括不同的材料，和/或

b)所述平整物质至少部分地包括可空气固化的材料，和/或

c)所述平整物质至少部分地包括热固化的材料，和/或

d)所述平整物质至少部分地包括可辐射固化的材料，和/或

e)所述平整物质至少部分地包括在化学上可独立固化的材料，和/或

f)所述平整物质至少部分地包括热塑性塑料，

g)所述平整物质至少部分地包括以液体形式施加的金属。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述可辐射固化的平整物质利用用于固化的下述辐射中的一种进行辐射：

a)紫外线辐射；

b)高频辐射，尤其是微波辐射；

c)热辐射；

d)红外线辐射，尤其是长波红外线辐射。

10.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，

所述平整物质被喷洒到所述部件(3)的表面(2)上，尤其利用附着到所述机器人(4、5)的涂覆器。