[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，基于车辆所产生的加速度使设定车辆的行驶特性的指标变化，其特征在于，

在上述加速度变化而使上述指标变化的情况下，根据作为产生上述加速度的主要原因的驾驶员的操作的内容，使上述指标的变化方式不同。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，使上述指标的变化方式不同包括：在上述操作的量或该操作的量的变化率大的情况下，使上述加速度的绝对值大时的指标难以变化成上述加速度的绝对值小时的指标，且在上述操作的量或该操作的量的变化率小的情况下，使上述加速度的绝对值大时的指标容易变化成上述加速度的绝对值小时的指标。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，使上述指标的变化方式不同包括：

在已设定的上述指标的值为上述加速度的绝对值大时所设定的值的情况下，与上述加速度的绝对值小时所设定的值的情况相比，

或是在上述车辆的车速为高车速的情况下，与低车速的情况相比，

或是在上述车辆所行驶的路面的下降坡度大的情况下，与下降坡度小的情况相比，

使上述加速度的绝对值大时的指标难以变化成上述加速度的绝对值小时的指标。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，构成为，

上述指标包括：第一指标，基于由加速度检测器检测到的实际加速度求取，且该实际加速度的绝对值越大则值越大；和第二指标，基于由加速度推定机构推定的推定加速度求取，且该推定加速度的绝对值越大则值越大；

上述行驶特性基于上述第一指标和第二指标中的值较大的指标进行设定。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述驾驶员的操作包括：使上述车辆的驱动力源的输出变化的加速操作、产生车辆的制动力的制动操作及使车辆的行驶方向变化的转向操作中的至少任意一种操作。

6.如权利要求2至5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，使上述指标难以从上述加速度的绝对值大时的值变化成上述加速度的绝对值小时的值的控制包括以下控制：在将上述指标保持为规定值的情况下延长保持时间，而且，在变化成上述加速度的绝对值小时的值的情况下减小变化速度或停止变化。

7.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，使上述指标难以从上述加速度的绝对值大时的值变化成上述加速度的绝对值小时的值的控制包括以下控制：在将上述指标保持为规定值的情况下延长保持时间，而且，在变化成上述加速度的绝对值小时的值的情况下减小变化速度或停止变化；

上述控制装置构成为，在使上述车辆的驱动力源的输出增大的方向上的上述加速操作量大的情况下、或该加速操作量的增大率大的情况下，或是在执行了上述制动操作的情况下、或该制动操作的量增大的情况下，或是在由上述转向操作产生的转向角度大的情况下、或转向角度的增大率大的情况下，使上述指标更加难以从上述加速度的绝对值大时的值变化成上述加速度的绝对值小时的值。

8.一种车辆的控制装置，基于车辆所产生的加速度使设定车辆的行驶特性的指标变化，且能够通过手动操作来改变决定变速比或变速时机的变速特性、决定与加速操作对应的动力源的输出的输出特性、支承车体的悬架特性及决定与转向操作对应的回头性的转向特性中的至少任意一种特性，其特征在于，

具备以下功能：在基于上述指标设定规定的行驶特性的状态下通过上述手动操作改变上述任意特性的情况下，对于基于上述指标设定的上述行驶特性，修正上述指标或者基于该指标的行驶特性，使得上述任意特性变为与由上述手动操作产生的改变相同的方向。

9.如权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，构成为，在对应上述车辆的各个行驶状态而预先规定的条件成立的情况下，执行通过进行上述手动操作而进行的对上述车辆行驶过程中的上述行驶特性的修正。

10.如权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述加速度包括上述车辆的前后方向的前后加速度和上述车辆的横向的横向加速度；

上述预先规定的条件为：在上述车辆的加速度的状态处于基于上述前后加速度和横向加速度而规定的制动区域内的情况以及处于加速区域内的情况中的至少任意一种情况下，上述前后加速度和横向加速度的合成加速度的时间变化率为预先规定的值以下。