[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，其构成为使车辆的动力特性、转向特性或是悬架特性等车辆行动特性或者加减速特性(以下称为行驶特性)适应车辆行驶环境、驾驶员的嗜好/行驶意图等。

背景技术

车速或行驶方向等车辆的行动通过驾驶员进行加减速操作或转向而有所变化，但该操作量和行动的变化量的关系不仅由燃耗等能量效率决定，还由车辆所要求的乘坐舒适性或安静性或是动力性能等特性决定。

另一方面，车辆行驶的环境有市区街道或高速道路、上坡路或下坡路等各种各样，另外驾驶员的癖好或从车辆获得的印象也各种各样。为此，即便对于特定行驶环境或特定驾驶员而言能够进行符合其期望的行驶，但在行驶环境或驾驶员改变的情况下，却无法实现期望的行驶，有时会成为给驾驶员造成存在过多操作要求的印象的车辆，或是所谓驾驶性能有所降低。

于是，以往，开发了如下构成的车辆，其能够通过模式切换开关操作来手动选择动力特性(或是加速特性)或悬架特性等与车辆行动相关的行驶特性。即，上述车辆如下构成，通过开关操作来选择以下模式：加速性优异而悬架被设定得稍微硬感的运动模式、进行较平缓的加速而具有稍柔和的悬架特性的普通模式、燃耗优先的经济模式等。

另外，已提出各种构成为将驾驶意向反映到车辆行动控制中的装置。根据这种装置，除了不需要开关操作，还能够实现细致的特性改变。其一例被记载于日本特开平06-249007号公报。该日本特开平06-249007号公报所记载的装置是使用神经计算机的驱动力控制装置，其构成为，作为要求加速度模型来学习加速度相对于加速行程及车速的关系，基于该模型与反映行走意向的第二基准加速度模型之间的偏差以及第二基准加速度模型与标准的第一基准加速度模型之间的偏差来演算节气门开度。

上述日本特开平06-249007号公报所记载的装置如下构成，其基于车辆的前后加速度来改变驾驶员的驾驶意向或者行驶特性，但在驾驶员的意图推定方面尚有改善的余地。

发明内容

本发明是关注于上述技术课题而做出的，其目的在于提供能够使驾驶员的意图准确地反映在车辆的行驶特性中的控制装置。

为了达成上述目的，本发明的车辆的控制装置基于车辆所产生的加速度使设定车辆的行驶特性的指标变化，其特征在于，在上述加速度变化而使上述指标变化的情况下，根据作为产生上述加速度的主要原因的驾驶员的操作的内容，使上述指标的变化方式不同。

本发明的车辆的控制装置，在上述发明中，其特征在于，使上述指标的变化方式不同包括：在上述操作的量或该操作的量的变化率大的情况下，使上述加速度的绝对值大时的指标难以变化成上述加速度的绝对值小时的指标，且在上述操作的量或该操作的量的变化率小的情况下，使上述加速度的绝对值大时的指标容易变化成上述加速度的绝对值小时的指标。

本发明的车辆的控制装置，在上述任一项发明中，其特征在于，使上述指标的变化方式不同包括：在已设定的上述指标的值为上述加速度的绝对值大时所设定的值的情况下，与上述加速度的绝对值小时所设定的值的情况相比，或是在上述车辆的车速为高车速的情况下，与低车速的情况相比，或是在上述车辆所行驶的路面的下降坡度大的情况下，与下降坡度小的情况相比，使上述加速度的绝对值大时的指标难以变化成上述加速度的绝对值小时的指标。

本发明的车辆的控制装置，在上述任一项发明中，其特征在于，构成为，上述指标包括：第一指标，基于由加速度检测器检测到的实际加速度求取，且该实际加速度的绝对值越大则值越大；和第二指标，基于由加速度推定机构推定的推定加速度求取，且该推定加速度的绝对值越大则值越大；上述行驶特性基于上述第一指标和第二指标中的值较大的指标进行设定。

本发明的车辆的控制装置，在上述任一项发明中，其特征在于，上述驾驶员的操作包括：使上述车辆的驱动力源的输出变化的加速操作、产生车辆的制动力的制动操作及使车辆的行驶方向变化的转向操作中的至少任意一种操作。

本发明的车辆的控制装置，在上述任一项发明中，其特征在于，使上述指标难以从上述加速度的绝对值大时的值变化成上述加速度的绝对值小时的值的控制包括以下控制：在将上述指标保持为规定值的情况下延长保持时间，而且，在变化成上述加速度的绝对值小时的值的情况下减小变化速度或停止变化。