[发明专利]主制动缸以及用于使主制动缸工作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种主制动缸以及用于使主制动缸工作的方法。

背景技术

在机动车辆的液压制动系统中，制动踏板在大多数情况下由驾 驶员操纵，并且必要时在制动助力器的支持下机械地移动主制动缸 中的活塞，液压设备与该主制动缸的出口相连。由此，将制动液输 入液压设备(例如ESP或者ABS)中，并且引入到车轮制动缸中。 在此处，输入的体积使制动压力提高并且通过将制动摩擦片压在制 动盘上产生制动作用。

在设有用于驱动机动车辆的电动机的车辆中，在电动机不用作 驱动装置的行驶状况下，电动机可以被用作发电机，以例如为蓄电 池充电。使电动机作为发电机运转会产生制动作用，在该制动作用 中车辆的动能转换为电能，这被称为再生制动。在制动中所获得的 能量稍后可以重新用于其他方面，例如用来驱动车辆。

由发电机贡献于制动的发电机力矩通常与机动车辆的行驶速 度有关并且因此在制动期间发生变化，或者由发电机产生的制动作 用不足。为了对变化的发电机力矩进行补偿或者还对其进行补充， 再生制动系统可以与液压的制动系统结合成总制动系统。

如果由驾驶员，例如通过操纵制动踏板预先给定所希望的总制 动力矩，那么通过液压的制动系统可以施加总制动力矩与发电机力 矩之间的差，例如当发电机力矩与驾驶员所希望的总制动力矩相比 太小时通过提高液压制动系统中的压力来施加。例如通过在液压制 动系统中由于改变制动助力器的作用而引起的压力变化在常规的制 动系统中大多数情况下会使制动踏板的操纵行程改变，这对于驾驶 员来说是令人恼怒的。

因此，通常制动踏板与用于为驾驶员形成踏板感觉的踏板行程 模拟器连接，并且制动踏板完全与制动系统脱离联接，液压制动系 统中的压力形成纯粹通过外力，例如通过来自蓄能器的外力产生。 但这隐含如下危险：在外力失效时在制动踏板和车轮制动器之间不 再有机械联接或者在克服制动踏板的空行程之后才能有机械联接， 因而不存在单单通过驾驶员或者对于驾驶员没有明显的令人恼怒的 反作用地进行紧急操纵的可能性。

在WO2004/101308中描述了一种如何能改变液压制动系统中 的压力情况以使液压制动系统与再生制动系统共同工作且与此同时 达到高的制动舒适性的方法。为此，在该文献中，将制动液体积排 出到低压蓄能器中。通过对泵的操纵，制动液可以再次从低压蓄能 器被输送到液压制动回路中。

发明内容

本发明的核心是，提供一种具有权利要求1所述特征的根据本 发明的用于液压制动系统的主制动缸，以及通过根据本发明的方法 使该主制动缸工作，使得能够对制动踏板由于液压制动系统在总制 动作用中的所占部分的变化而引起的踏板行程变化进行抵制，因此 避免对制动踏板的令人恼怒的反作用。

为此目的，主制动缸由第一活塞-缸体装置以及第二活塞-缸体 装置组成，所述第一活塞-缸体装置包括第一缸体和至少两个具有第 一横截面面积的活塞，所述第二活塞-缸体装置包括第二缸体和至少 两个具有第二横截面面积的活塞，其中第一横截面面积不等于第二 横截面面积。与传统的主制动缸相比，第一缸体与第一活塞构成一 个额外的腔室。该腔室用作补偿腔室。

有利地，主制动缸借助于第一液压连接结构自补偿腔室起与体 积吸收单元连接，并且自第二缸体起与其他分别通向相连接的制动 回路的液压连接结构连接。此外，设有至少一个第二液压连接结构， 该第二连接结构将第一液压连接结构与其他液压连接结构中的至少 一个连接进而与至少一个制动回路连接。

在有利的设计方案中，主制动缸通过第一活塞-缸体装置，也 就是通过补偿腔室，与体积吸收单元以及与液压制动系统以分别能 够被中断的方式液压连接。为了将液压连接中断，设有可分别控制 的中断装置，通过这些中断装置的控制可以中断液压连接结构。

根据本发明的用于使主制动缸工作的方法被应用在总制动设 备中，其中总制动设备包括液压制动系统以及除液压制动系统之外 的另外的制动系统。

主制动缸将制动液体积吸收到第一活塞-缸体装置中，或者将 该制动液体积从该第一活塞-缸体装置中输出。特别地，主制动缸将 制动液体积从第二活塞-缸体装置中输出。体积吸收或者体积输出根 据另外的制动系统的工作状态进行。