[发明专利]用于操纵车辆液压制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵具有可控制的液压制动助力器和车轮防滑控制装置的车辆液压制动系统的方法，该车辆制动系统具有权利要求1前序部分所述的特征。“控制”在本发明中也可理解为调节。

背景技术

公开文献DE 103 27 553 A1公开了一种具有液压的主制动缸的车辆液压制动系统，液压的车轮制动器紧接在所述液压主制动缸上。该主制动缸具有一个机电式的制动助力器。该制动助力器包括通过旋转/平移转换传动装置操纵主制动缸的电动机。

之前已知的制动助力器具有作为旋转/平移转换传动装置的螺杆传动机构。本发明不局限于这种传动装置类型。除了人力之外，制动助力器对主制动缸的活塞施加放大力用于控制主制动缸。例如能够通过电子控制装置对制动助力器进行控制。

车轮制动器在中间连接车轮防滑控制装置的情况下与主制动缸连接。车轮防滑控制装置以本身已知的方法实现了例如(制动)防抱死调节、驱动防滑控制和/或行驶动力学控制。这些控制系统常用的简写是ABS、ASR、FDR和ESP。车轮防滑控制装置具有车轮制动压力调制阀装置以及在每个制动回路中各有一个液压泵，通过所述车轮制动压力调制阀装置以及液压泵可以针对单个车轮对车轮制动器内的液压的车轮制动压力进行调节/调整。车轮防滑控制装置的液压泵更多地被称为回油泵。通过该液压泵在主制动缸未被操纵的情况下也可以产生车轮制动压力。

发明内容

本发明提出了一种操纵车辆液压制动系统的方法，该车辆制动系统具有操纵主制动缸的制动助力器，同时还具有车轮防滑控制装置，特别是具有其液压泵。通过操纵主制动缸的制动助力器与车轮防滑控制装置例如其液压泵相互作用，可以非常快速地、高动态地在车轮制动器内形成压力。通过制动助力器操纵主制动缸而在车辆制动系统内产生液压压力，该液压压力作为车轮制动压力供车轮制动器使用。附加地，由制动助力器通过操纵主制动缸而产生的液压压力在液压泵的吸入侧供使用，该液压泵不必吸入无压力的制动液，而是由主制动缸输送其处于压力下的制动液。由此明显加快了通过液压泵形成制动压力。因此，通过制动助力器操纵主制动缸除了直接操纵车轮制动器之外还有额外的好处，即加快了通过液压泵形成压力。

依据本发明的方法被设计用于实现车辆液压制动系统的安全功能和辅助功能，其中需要或者至少有利的是高的压力形成动态特性，即快速地形成车轮制动压力。但是本发明并不局限于这些功能。

从属权利要求的内容是权利要求1中所述的发明的有利的设计方案和改进方案。

权利要求3给出一种机电式的制动助力器作为可控制的制动助力器。上述公开文献DE 103 27 553 A1公开了一种这样的制动助力器。机电式制动助力器也以直线电动机或者电磁铁而为人所知。关于这一点例如参照公开文献DE 100 57 557 A1。机电式的制动助力器根据结构可以电气地或者电子地控制，因此适合用在根据本发明的方法中。原则上任何可控制的制动助力器都可以用于实施根据本发明的方法。负压式制动助力器为了其控制性除了现有的根据活塞杆的位移和/或对该活塞杆施加的人力对工作腔进行通风的伺服阀之外还具有例如可控制的(电磁)阀，用于给工作腔通风。其他的气动制动助力器、或者具有例如电动马达或者液压马达和由马达驱动的液压泵必要时还具有附加连接的液压蓄能器和控制阀装置的电子液压制动助力器、或者压电式操纵的制动助力器也可用于本发明。该列举并非是穷举性的。

当要产生大于预先规定或者可预先规定的阈值的车轮制动压力时，权利要求4规定通过利用制动助力器操纵主制动缸且同时通过利用车轮防滑控制装置(的液压泵)产生压力来对车辆液压制动系统进行根据本发明的操纵。权利要求5规定对于车轮制动压力形成速度的预先规定或可预先规定的阈值同样如此。两种方案可以单独或者相组合地实施。两种方案旨在在短时间内缓和车轮制动压力或者快速形成压力。