[发明专利]物品移载装置及具备该装置的塔式起重机

权利要求书

1.一种物品移载装置，设有：载置支撑部，装备在基台上，载置支撑移载对象的物品；一对夹钳部，相对于上述载置支撑部沿着物品移载方向移动，并且向把持移载对象的物品的把持位置和比宽度比该把持位置宽的解除位置相互接近远离移动自如；以及夹钳驱动装置，使上述一对夹钳部接近远离移动；将与上述物品移载方向正交的物品横宽方向的长度不同的多种物品作为移载对象，其特征在于，

上述载置支撑部由分别载置支撑移载对象的物品的底面的上述物品横宽方向上的两侧部的一对分离载置支撑部构成；

上述一对分离载置支撑部在上述物品横宽方向上在设定的移动容许范围的范围内相互接近远离移动，并且当位于上述移动容许范围中的作为相互接近的一侧的端部的接近极限位置时相互接近对置；

上述物品移载装置设有：

载置支撑部驱动装置，使上述一对分离载置支撑部进行上述接近远离移动；

控制部，基于移载对象的物品的关于上述物品横宽方向的长度信息，控制上述夹钳驱动装置及上述载置支撑部驱动装置的动作。

2.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

上述载置支撑部仅由上述一对分离载置支撑部构成。

3.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

当上述一对分离载置支撑部位于上述接近极限位置时，形成在上述一对分离载置支撑部之间的间隙的上述物品横宽方向的长度比上述一对分离载置支撑部各自的上述物品横宽方向的长度短。

4.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

上述一对夹钳部分别与上述一对分离载置支撑部相对应地连结并能够一体移动；

上述夹钳驱动装置和上述载置支撑部驱动装置共用。

5.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

上述一对分离载置支撑部分别具备多个绕沿着上述物品移载方向排列的横轴心旋转自如的旋转辊；

驱动上述多个旋转辊旋转的辊驱动装置一体移动自如地设在上述一对分离载置支撑部的各自上。

6.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

上述一对夹钳部分别具备在上述把持位置抵接在移载对象的物品的上述横侧部上而绕纵轴心卷绕动作的物品输送用的环状转动体；

卷绕驱动上述环状转动体的卷绕驱动装置一体移动自如地设在上述一对夹钳部的各自上。

7.一种塔式起重机，在升降台上装备有权利要求1～6中任一项所述的物品移载装置，其特征在于，

上述基台是上述升降台。