[发明专利]物品移载装置及具备该装置的塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及物品移载装置，更具体地讲，涉及设有装备在基台上、载置支撑移载对象的物品的载置支撑部，相对于上述载置支撑部沿着物品移载方向移动、并且向把持移载对象的物品的把持位置和宽度比该把持位置宽的解除位置相互接近远离移动自如的一对夹钳部，以及使上述一对夹钳部接近远离移动的夹钳驱动装置，以与上述物品移载方向正交的物品横宽方向的长度不同的多种物品为移载对象的物品移载装置。

背景技术

上述物品移载装置装备在物品输送台车或塔式起重机等中，通过在将移载对象的物品用一对夹钳部夹持的状态下使这一对夹钳部移动，一边用载置支撑部支撑物品的底面一边沿物品移载方向输送，由此将移载对象的物品在与物品收纳搁架或设在物品输送用的输送机的端部等上的移载对象部位之间移载。

作为移载对象的物品，有物品横宽方向的长度不同的多种物品。通过与移载对象的物品的横宽方向的长度相对应地用夹钳驱动装置变更一对夹钳部的把持位置的间隔，能够将这些多种物品移载。

作为这样的物品移载装置的一例，载置支撑物品的底面的载置支撑部由以相对于基台位置固定状态设置、在物品横宽方向上支撑物品的底面的中央部的中央支撑部，以及沿物品横宽方向移动自如以使其在物品横宽方向上支撑物品的底面的两侧部的一对侧部支撑部这3个支撑部构成（例如，参照专利文献1）。

在用这样的载置支撑部支撑物品横宽方向的长度不同的多种物品的情况下，与移载对象的物品的物品横宽方向的长度相对应地使一对侧部支撑部接近远离移动，位置变更到能够支撑移载对象的物品的底面的两侧部的位置。通过这样构成载置支撑部，与将物品的底面的横宽方向上的全部载置支撑的情况相比，减轻了载置支撑部的重量，所以能够实现装置整体的轻量化。

专利文献1：特开2000－289809号公报（段落〔0017〕以及图3及图4）。

但是，如果是上述以往的物品移载装置，则由于载置支撑部具备在物品横宽方向上支撑物品的底面的中央部的中央支撑部，所以在使一对侧部支撑部在物品横宽方向上相互接近移动的情况下，使一对侧部支撑部各自向中央支撑部侧移动而相对于在物品横宽方向上位于它们之间的中央支撑部从其外方接近，能够使一对侧部支撑部相互接近到相对于中央支撑部接近的位置，但不能进一步接近。

因此，在将物品横宽方向的长度较短的物品作为移载对象的物品的情况下，可能发生不能使一对侧部支撑部位于能够将物品底面的两侧部用一对侧部支撑部载置支撑那样的相互接近的位置的情况。因此，为了用一对侧部支撑部支撑物品的底面的两侧部，需要将移载对象的物品的物品横宽方向的长度限制为比将一对侧部支撑部的物品横宽方向的长度与中央支撑部的物品横宽方向的长度相加程度的长度还要长，有不能将物品横宽方向的长度较小的物品作为移载对象的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够将物品横宽方向的长度很小的物品作为移载对象的物品的物品移载装置。

为了达到该目的，本发明的物品移载装置设有载置支撑部，装备在基台上，载置支撑移载对象的物品；一对夹钳部，相对于上述载置支撑部沿着物品移载方向移动，并且向把持移载对象的物品的把持位置和比该把持位置宽度宽的解除位置相互接近远离移动自如；以及夹钳驱动装置，使上述一对夹钳部接近远离移动；将与上述物品移载方向正交的物品横宽方向的长度不同的多种物品作为移载对象，上述载置支撑部由分别载置支撑移载对象的物品的底面的上述物品横宽方向上的两侧部的一对分离载置支撑部构成；上述一对分离载置支撑部在上述物品横宽方向上在设定的移动容许范围的范围内相互接近远离移动，并且当位于上述移动容许范围中的作为相互接近的一侧的端部的接近极限位置时相互接近对置；上述物品移载装置设有：载置支撑部驱动装置，使上述一对分离载置支撑部进行上述接近远离移动；控制部，基于移载对象的物品的关于上述物品横宽方向的长度信息，控制上述夹钳驱动装置及上述载置支撑部驱动装置的动作。

根据这种结构，由于载置支撑部由分别载置支撑移载对象的物品的底面的物品横宽方向上的两侧部载置的一对分离载置支撑部构成，其在物品横宽方向上在设定的移动容许范围的范围内相互接近远离移动，所以控制部通过基于移载对象的物品的关于物品横宽方向的长度信息控制载置支撑部驱动机构的动作，将一对分离载置支撑部接近远离操作成在移动容许范围的范围内与移载对象的物品的关于物品横宽方向的长度相对应的位置。