[发明专利]用于操纵板坯以磨削板坯表面的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵尤其通过连铸(Stranggiessen)来制造的板坯(Bramme)的方法和装置，板坯的表面在在轧机机组(Walzstrasse)中轧制之前被磨削，其中，处于倒转的(reversierend)磨削工作台上的板坯在磨床单元的布置在磨削舱(Schleifkabine)中的磨削设备(Schleifaggregat)下面被往复移动，磨削工作台在表面的磨削加工之后线性地从磨削舱中驶出，板坯被从磨削工作台上取下并且输送给转向装置(Wendeeinrichtung)，其中，板坯在转向之后被从转向装置中取出并且以未加工的、另一表面顶置地(obenliegend)被带到磨削工作台上，磨削工作台然后为了该表面的加工重新驶入磨削舱中。

背景技术

在实践中普遍的是，连铸的、从坯料以所希望的长度分离出的板坯的尤其宽侧的并且可选地还有窄侧的表面在在轧机机组中轧制之前根据之前指出的方法步骤来磨削。

对此在运行中应用的装置为了板坯的运输和转向要求很多的机械部件和大的液压消耗，尤其除了转向装置之外还需要运输器件，其接收连铸产品并且输送给紧接着的加工工位或其维持物流。因为可在轨道上移动的横向运输车或下穿车(Unterfahrwagen)必须首先被行驶到磨削工作台上，对此，其同样必须被设有行驶轨道，由此为了能够从磨削工作台上取下利用液压支柱(Hydraulikstuetze)提升的板坯，产生了困难的实施方案。多个、相应平行并排地在专门的行驶轨道上行进的横向运输车然后将接收的板坯运输至静止的板坯转向装置，例如以翻转椅(Kippstuhl)的结构形式。在那里转向的板坯被定位到静止的板坯存放处(Brammenablage)上、借助于横向运输车被从板坯存放处取下并且被运输返回到磨削工作台上。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种用于在磨削连铸的板坯时进行操纵的、同时带有强烈减少的建造费用的显著简化的方法和装置。

该目的利用根据本发明的方法由此实现，即板坯由具有可旋转的板坯夹持器件和升降器件的板坯操作机(Brammenmanipulator)接收，利用板坯操作机，夹紧的板坯不仅可被横向运输而且可被转向。因此用于板坯的运输、抬升、下降、夹紧和转向的所有相关的功能可统一在一个设备、即多功能的板坯操作机中，其对此由中枢部位编程或控制。

本发明的一个优选的设计方案设置成，定位在磨削工作台上的或者暂存在静止的存放处上的或者由辊道输送的板坯能够被板坯操作机驶过(ueberfahren)，板坯操作机被从占据在侧向上与板坯相间隔的平行位(Parallellage)的初始位置(Ausgangsposition)移近并且利用打开的板坯夹持器件和升降器件包围板坯，接着板坯夹持器件和升降器件被闭合并且带有夹紧的板坯的板坯操作机被移动到转向位置中，在其中板坯通过板坯夹持器件和升降器件的旋转来转向，并且接下来板坯操作机被驶过磨削工作台，在那里板坯夹持器件和升降器件下降直至板坯支承在磨削工作台上以及然后被打开，并且板坯操作机在放下板坯之后被移动到带有侧向的相对于另一板坯的平行位的它的初始位置中。如果板坯代替立刻被放下到磨削工作台上而为了暂存被放下到静止的存放处上，在顺序上没有改变。

由此以优选的方式可实现，板坯操作机能够任意地在至少一个存在的磨削工作台、一个或多个静止的板坯存放处以及转向位置和可选地用于接收待磨削的板坯或用于运走完成磨削的板坯的辊道之间被横向移动。多功能的板坯操作机(它的用于横向运输的行驶道或行驶轨道的下部结构(Unterkonstruktion)可由混凝土来实施)因此满足了所有的物流的任务。

在优选地两个以一定间距并排放置的磨床的运行中，在暂存在静止的存放处的情况下可确保持续的磨削操作和以待加工的板坯连续占用恰好不磨削的磨床单元。在运输和转向循环的初始位置中，板坯因此位于磨削工作台上或者位于静止的板坯存放处上。在例如两个静止的板坯存放处和/或磨床单元之间的转向位置中，板坯操作机找到足够以为了磨削宽侧的表面使板坯转向180°的自由空间。