[发明专利]停车辅助系统

权利要求书

1.一种车辆的停车辅助系统，包括：

安装到车辆并具有后方视野的相机；

在车辆中连接到相机并配置成显示该视野的图像的显示器；和

配置成对该视野的图像添加覆盖图的控制器，其中覆盖图包括对目标停车位置的表示。

2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中该表示具有代表实质上车辆长度的长度。

3.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中该表示具有代表实质上车辆宽度的宽度。

4.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中该覆盖图是第一覆盖图，并且其中控制器配置成在由用户可选择的两种操作模式下操作停车辅助系统，其中在第一操作模式下，控制器配置成将第一覆盖图添加到该视野的图像，并且其中在第二操作模式下，控制器配置成将第二覆盖图添加到该视野的图像，其中第二覆盖图包括基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径的表示、和车辆目标路径段的表示。

5.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中目标停车位置平行于车辆的行进方向。

6.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中目标停车位置垂直于车辆的行进方向。

7.一种车辆的停车辅助系统，包括：

安装到车辆并具有后方视野的相机；

人/机界面，其包括配置成显示该视野的图像的显示器；和

配置成选择车辆目标路径的控制器，以便通知驾驶者基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径，并通知驾驶者计划行驶路径是否与目标路径匹配。

8.根据权利要求7所述的停车辅助系统，其中控制器配置成将覆盖图添加到该视野的图像，其中该覆盖图包括基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径的表示、和车辆目标路径的表示。

9.根据权利要求8所述的停车辅助系统，其中当车辆沿目标路径移动时，该覆盖图包括车辆在目标路径上的进程的表示。

10.根据权利要求7所述的停车辅助系统，其中车辆计划行驶路径的表示具有代表实质上车辆整个宽度的宽度。

11.根据权利要求7所述的停车辅助系统，其中控制器通过扬声器通知驾驶者目标路径段。

12.根据权利要求11所述的停车辅助系统，其中通过指示驾驶者将车辆的转向轮转动到选定位置，控制器通知驾驶者目标路径段。

13.根据权利要求7所述的停车辅助系统，其中控制器通过扬声器通知驾驶者计划行驶路径是否与目标路径匹配。

14.一种用于辅助完成车辆的停车操作的停车辅助系统，包括：

安装到车辆并具有后方视野的相机；

在车辆中连接到相机并配置成显示该视野的图像的显示器；和

配置成选择车辆要遵循的多个目标路径段的控制器，其中每个目标路径段使车辆的转向轮笔直指向或锁死。

15.根据权利要求14所述的停车辅助系统，其中所述多个目标路径段是三个目标路径段，包括：其中车辆向后直线驾驶的第一目标路径段，其中车辆在转向轮沿一个方向锁死下向后驾驶的第二目标路径段，和其中车辆在转向轮沿相反方向锁死下向后驾驶的第三目标路径段。

16.根据权利要求15所述的停车辅助系统，其中每个目标路径段的长度从一个停车操作到另一个停车操作保持恒定。

17.根据权利要求14所述的停车辅助系统，其中控制器通过显示器通知驾驶者目标路径段。

18.根据权利要求14所述的停车辅助系统，其中控制器通过扬声器通知驾驶者目标路径段。