[发明专利]停车辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用在车辆中的停车辅助系统。

背景技术

停车辅助系统目前只适用在特定奢华车辆上，并且典型地是全自动或半自动地能够转向和/或驾驶车辆进入停车点的相对复杂的系统。这些系统典型地要求显著的处理功率以便确定在停车操作期间遵循的合适路径。这些系统可能相对昂贵。

如果存在一种停车辅助系统比现有技术的一些系统需要相对小的处理功率、相对简单、相对不昂贵，则是有益的。

发明内容

在第一方面，本发明涉及用于车辆的停车辅助系统，其中目标停车位置覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的相机的视野的图像。

在第一方面的一个具体实施例中，停车辅助系统包括安装到车辆并具有后方视野的相机、在车辆中连接到相机并配置来显示该视野的图像的显示器、和配置来对该视野的图像添加覆盖图的控制器。覆盖图包括对目标停车位置的表示。

在第二方面，本发明涉及用于车辆的停车辅助系统，其被构造来：

当停车时选择车辆驾驶者遵循的目标路径，

基于车辆的转向角度通知驾驶者车辆的计划行驶路径，

并通知驾驶者计划行驶路径是否匹配目标路径。

在第二方面的一个具体实施例中，停车辅助系统包括安装到车辆并具有后方视野的相机、在车辆中连接到相机并配置来显示该视野的图像的显示器、和配置来对该视野的图像添加覆盖图的控制器。覆盖图包括基于当前的车辆转向角度对车辆的计划行驶路径的表示、和对车辆的目标路径的表示。

在第三方面，本发明涉及用于车辆的停车辅助系统，其中停车辅助系统具有两种操作模式。在第一模式中，第一覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的相机的后方视野的图像。第一覆盖图包括对目标停车位置的表示。在第二模式中，第二覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的视野。第二覆盖图包括基于当前的车辆转向角度对车辆的计划行驶路径的表示、和对车辆的目标路径段的表示。

在第三方面的一个具体实施例中，停车辅助系统包括安装到车辆并具有后方视野的相机、在车辆中连接到相机并配置来显示该视野的图像的显示器、和配置来在两种操作模式下操作停车辅助系统的控制器。在第一操作模式中，控制器配置来添加第一覆盖图到该视野的图像，其中第一覆盖图包括对目标停车位置的表示。在第二操作模式中，控制器配置来添加第二覆盖图到视野的图像，其中第二覆盖图包括基于当前的车辆转向角度对车辆的计划行驶路径的表示、和对车辆的目标路径段的表示。

在第四方面，本发明涉及用于车辆的停车辅助系统，其中停车辅助系统选择车辆要停车在目标停车点所遵循的多个目标路径段，其中每个目标路径段包含具有直线指向或锁死的转向轮的车辆。

在第四方面的一个具体实施例中，停车辅助系统包括安装到车辆并具有后方视野的相机、在车辆中连接到相机并配置来显示该视野的图像的显示器、和配置来选择车辆要停车在目标停车点所遵循的多个目标路径段的控制器。每个目标路径段包含具有直线指向或锁死的转向轮的车辆。

附图说明

现在将仅仅参照附图通过例子说明本发明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的停车辅助系统的示意图；

图2是在作为图1中所示停车辅助系统的一部分的显示器上的相机视野图像的视图；

图3是在图2中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车点定位模式；

图4是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，在车辆已经行驶过目标停车点之后，停车辅助系统处于停车点定位模式；

图5是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，在车辆已倒退到要停车在目标停车点的合适位置之后，停车辅助系统处于停车点定位模式；

图6是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车导引模式，示出了在车辆的计划行驶路径和车辆的第一目标路径段之间的对准；

图7a-7d是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车导引模式，示出了车辆沿第一目标路径段行进；

图8a-8c是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车导引模式，示出了朝向在车辆的计划行驶路径和车辆的第二目标路径段之间对准的行进；

图9a和9b是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车导引模式，示出了车辆沿第二目标路径段行进；

图10a-10d是在图3中所示显示器上的相机视野图像的视图，停车辅助系统处于停车导引模式，示出了朝向在车辆的计划行驶路径和车辆的第三目标路径段之间对准的行进；