[发明专利]轮胎翻新方法及系统

权利要求书

1.一种用于翻新轮胎(2)的方法，所述方法包括如下步骤：

从所述轮胎(2)去除已磨损的胎面以露出所述轮胎(2)的胎身(5)的外侧面(4)；

打磨所述胎身(5)的所述外侧面(4)以去除任何局部损伤，因此导致在所述外侧面(4)中形成孔和/或坑(7)；

将接合剂(17)施加到所述胎身(5)的所述外侧面(4)；

用生胶填充所述胎身(5)的所述外侧面(4)中的所述孔和/或坑(7)；

绕着所述胎身(5)的所述外侧面(4)卷绕生胶垫(9)和胎面胶片(10)；以及

使所述轮胎(2)固化；

所述方法的特征在于，所述将接合剂(17)施加到所述胎身(5)的所述外侧面(4)的步骤包括如下步骤：

使用三维扫描器(12)获取所述胎身(5)的所述外侧面(4)的三维轮廓；

通过分析所述胎身(5)的所述外侧面(4)的所述三维轮廓来确定所述外侧面(4)中的所述孔和/或坑(7)的位置；以及

通过将所述孔和/或坑(7)的位置提供给电控制的自动施料器(16)，将接合剂(17)施加到所述胎身(5)的所述外侧面(4)中的所述孔和/或坑(7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将接合剂(17)施加到所述胎身(5)的所述外侧面(4)的步骤包括如下步骤：

在打磨之前，使用所述三维扫描器(12)确定所述胎身(5)的所述外侧面(4)的第一三维轮廓；

在打磨之后，使用所述三维扫描器(12)确定所述胎身(5)的所述外侧面(4)的第二三维轮廓；以及

通过将所述第二三维轮廓与所述第一三维轮廓进行比较以确定几何不连续性来确定所述胎身(5)的所述外侧面(4)中的所述孔和/或坑(7)的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述胎身(5)的所述外侧面(4)的每一个三维轮廓均由矩阵来限定，所述矩阵识别所述外侧面(4)上的每一个点并且提供所述外侧面(4)上的每一个点与所述三维扫描器(12)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：当打磨后所述胎身(5)的所述外侧面(4)上的点与所述三维扫描器(12)之间的距离增大时，识别出在该点处存在孔和/或坑(7)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电控制的自动施料器(16)包括：用于喷射所述接合剂(17)的喷射装置(18)；和支撑所述喷射装置(18)的电控制的致动器(19)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述将接合剂(17)施加到所述胎身(5)的所述外侧面(4)的步骤包括如下步骤：

将所述胎身(5)安装于用于使所述胎身(5)绕其纵向轴线转动的动力驱动的轮毂(13)，所述轮毂(13)具有用于实时测量所述胎身(5)的角位置的角度编码器(14)；

将所述三维扫描器(12)和所述施料器(16)放置在安装于所述轮毂(13)的所述胎身(5)的所述外侧面(4)前方的固定位置；以及

使所述胎身(5)转动经过所述三维扫描器(12)和所述施料器(16)以获取所述胎身(5)的所述外侧面(4)的所述三维轮廓，以及施加所述接合剂(17)。