[发明专利]轮胎翻新方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎翻新方法及系统。

本发明可以用于发挥翻新载重汽车轮胎的优势，这在下面的说明中完全仅示例被涉及到。

背景技术

已磨损的载重汽车轮胎通常被翻新，即，将已磨损的胎面去除并且更换上用新的胎面。翻新载重汽车轮胎包括如下步骤：用机械的方式将已磨损的胎面从轮胎上去除，以露出胎身(casing)；通过绕着胎身卷绕生胶(green rubber)中间胶片(strip)或垫(cushion)以及胎面胶片而将新的胎面施加到胎身上；以及使胎身固化，以便借助于垫的接合作用使胎面牢固地附着于胎身。

在去除已磨损的胎面之后，手动地打磨胎身的外侧面(lateral surface)和/或胎侧(sidewall)以去除存在的任何局部损伤。这将导致在胎身的外侧面上形成孔和/或坑，在打磨完成之后手动地用生胶填充该孔和/或坑。为使生胶牢固地附着于胎身，在填充之前先用包括生胶和正庚烷(或者其他有机溶剂)的液体(称作接合剂)喷射胎身的外侧面，用于防止生胶从胎身上脱离。统计研究表明，每个胎身在填充之前平均被喷射大约500克的接合剂。

施加接合剂具有一些缺点。由于易挥发并且具有潜在的高污染性，接合剂必须在特殊的接合剂喷射室(booth)内施加，这种喷射室体积大、昂贵、并且通常用岩棉隔离(这涉及到特殊的、花费高的处理程序)。此外，接合剂自身存储在筒内，这也涉及到特殊的、花费高的处理程序；存在于胎身和垫之间的接合剂，即存在于两个橡胶层之间的异种材料，可能会削弱翻新轮胎的性能；最后，考虑到接合剂中使用的有机溶剂的高污染性，避免使用有机溶剂基接合剂可以从整体上大大地降低轮胎翻新过程对环境的影响。在这方面，很重要的一点就是要注意：欧盟官方颁布的针对挥发性有机化合物(VOC)的13/1999/EC指令号召在2007年将有机溶剂消耗量超过15吨的工业处理中的有机溶剂的使用量减少75％。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计成消除上述缺点的轮胎翻新方法及系统，该方法及系统价格低廉且易于实施。

根据本发明，提供了一种轮胎翻新方法，所述方法包括如下步骤：从所述轮胎去除已磨损的胎面以露出所述轮胎的胎身的外侧面；打磨所述胎身的所述外侧面以去除任何局部损伤，因此导致在所述外侧面中形成孔和/或坑；将接合剂施加到所述胎身的所述外侧面；用生胶填充所述胎身的所述外侧面中的所述孔和/或坑；绕着所述胎身的所述外侧面卷绕生胶垫和胎面胶片；以及使所述轮胎固化；所述方法的特征在于，所述将接合剂施加到所述胎身的所述外侧面的步骤包括如下步骤：使用三维扫描器获取所述胎身的所述外侧面的三维轮廓；通过分析所述胎身的所述外侧面的所述三维轮廓来确定所述外侧面中的所述孔和/或坑的位置；以及通过将所述孔和/或坑的位置提供给电控制的自动施料器，将接合剂施加到所述胎身的所述外侧面中的所述孔和/或坑。

根据上述方法，其中，所述将接合剂施加到所述胎身的所述外侧面的步骤包括如下步骤：在打磨之前，使用所述三维扫描器确定所述胎身的所述外侧面的第一三维轮廓；在打磨之后，使用所述三维扫描器确定所述胎身的所述外侧面的第二三维轮廓；以及通过将所述第二三维轮廓与所述第一三维轮廓进行比较以确定几何不连续性来确定所述胎身的所述外侧面中的所述孔和/或坑的位置。

根据上述方法，其中，所述胎身的所述外侧面的每一个三维轮廓均由矩阵来限定，所述矩阵识别所述外侧面上的每一个点并且提供所述外侧面上的每一个点与所述三维扫描器之间的距离。

根据上述方法，其中，还包括如下步骤：当打磨后所述胎身的所述外侧面上的点与所述三维扫描器之间的距离增大时，识别出在该点处存在孔和/或坑。

根据上述任一方法，其中，所述电控制的自动施料器包括：用于喷射所述接合剂的喷射装置；和支撑所述喷射装置的电控制的致动器。

根据上述任一方法，其中，所述将接合剂施加到所述胎身的所述外侧面的步骤包括如下步骤：将所述胎身安装于用于使所述胎身绕其纵向轴线转动的动力驱动的轮毂，所述轮毂具有用于实时测量所述胎身的角位置的角度编码器；将所述三维扫描器和所述施料器放置在安装于所述轮毂的所述胎身的所述外侧面前方的固定位置；以及使所述胎身转动经过所述三维扫描器和所述施料器以获取所述胎身的所述外侧面的所述三维轮廓，以及施加所述接合剂。