[发明专利]色码靶、色码辨别装置及色码辨别方法

说明书

技术领域

本发明涉及色码靶、色码辨别装置及色码辨别方法。详细为，涉及自己和他人能够识别的色码标记被配置成环形的色码靶，这样的色码靶的色码辨别装置及色码辨别方法。

背景技术

色码靶是为了进行三维计测而由发明者们提出的靶，在面内具备用来表示计测位置的位置标记和施加了用来识别靶的色彩的色码标记。能够一个个地识别用于三维计测的靶子，由此对从摄像到三维计测的过程全部自动化有贡献(参照专利文献1)。并且，用来辨别色码靶的色码的装置和方法也由发明者们提出过(参照专利文献2)。这些色码靶、色码辨别装置和色码辨别方法发挥能够一个个地识别靶这样的特征，已经用在了各种对象物的三维计测中。尤其在巨大的对象物、形状复杂的对象物等需要多个靶子的三维计测中，适用于计算机进行的自动处理，能够进行效率良好的计测。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-101277号公报(段落0024～0076，图1～图20)

专利文献2：日本特开2007-101276号公报(段落0027～0132，图1～图30)

发明的概要

发明要解决的问题

但是，在科学或医疗领域，有时想要计测探测器的位置，例如在EEG(脑电波：electroencephalogram)或fNIRS(功能性NIRS：functional near-infrared spectroscopy)中将多个检测用的探测器安装到被检者的头部，测定对各种刺激的脑电波的反应或脑功能的活性度分布等。此时为了高精度地测定多个探测器的位置，想要使用能够识别各个靶的色码靶，但有避开探测器的位置配置靶的必要。因此，虽然可以考虑在靶的中心设置能够插入探测器的开孔，将位置标记和色码标记配置在其周围，但在这种情况下，怎样计测探测器的位置即靶的中心(基准位置)、怎样配置位置标记和色码标记、应该怎样检测等还没解决。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种在色码靶的中心设置开孔的情况下，靶的基准位置的测定容易、位置标记和色码标记的检测及色码的辨别容易的色码靶。并且以提供适用于这样的色码靶的色码的辨别的色码辨别装置和色码辨别方法为目的。

为了解决上述问题，本发明的第1实施形态的色码靶TA1～TA3例如图1～图3所示，在面内具备：由用来表示计测位置的位置标记P1构成的位置标记部，由施加了作为色彩的基准使用的色彩的基准色标记P2构成的基准色部，由施加了用来识别该色码靶TA1～TA3的色彩的色码标记P3构成的色码部，由将基准色标记P2与色码标记P3之间、基准色标记P2彼此之间或色码标记P3彼此之间分隔的分隔标记构成的标记分隔部；位置标记P1、基准色标记P2和色码标记P3沿以基准位置C0为中心的圆周或正多边形的外周配置成环形；在基准位置C0设置有开孔H；分隔标记夹着第1规定数量的基准色标记P2、夹着第2规定数量的色码标记P3地被配置。

其中，色码靶TA1～TA3中包含的位置标记P1、基准色标记P2和色码标记P3既可以是一个也可以是多个。并且，位置标记P1可以兼作分隔标记。并且，虽然位置标记P1典型的使用包括回射靶的标记，但只要能够确定位置(点)，也可以是模板标记等其他标记。基准色标记P2典型的使用红(R)、绿(G)、蓝(B)光的三原色，但只要色相差均等，也可以是其他色彩。并且，色码标记P3分别具有色彩，色码部具有构成它的一个或多个色码标记P3的色彩配置(包括排列)的差异引起的识别性。由于色码标记P3的色彩中包含基准色标记P2的色彩使辨别容易、确实，因此理想，但也可以只使用其他的色彩。并且，使色码标记P3所使用的色彩的色相差均等地进行选择使使用的色彩之间的差异明确，比较理想。并且，如果使各标记的圆周方向的宽度相同，则标记检测的扫描时间相同，便于检测标记的位置，但只要例如能够使标记间的分隔明显，也可以减小分隔标记的宽度。并且，所谓标记被配置成环形是指，只要是围绕基准位置C0沿圆周方向配置一周就可以，并不局限于配置成圆环形，也可以配置成多边形环形。并且，将连接沿圆周或正多边形的外周配置成环形的标记构成的环称为标记的环。并且，开孔H典型的内接标记的环地配置，但色码靶既可以在标记的环与开孔H之间具有内框区域，也可以在标记的环的外侧具有外框区域。