[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

可变容量型液压泵，由所述发动机来驱动；

泵容量控制部，根据供给到的先导压力控制所述液压泵的容量；

先导压力供给部，将与所述发动机的转速对应的先导压力供给到所述泵容量控制部；

可变容量型液压马达，通过自所述液压泵排出的工作油来驱动；

行驶轮，由所述液压马达来驱动；

马达容量控制部，控制所述液压马达的容量；

微动操作构件，通过操作该微动操作构件使供给到所述泵容量控制部的先导压力减小；

先导压力检测部，检测供给到所述泵容量控制部的先导压力；

控制部，通过对所述马达容量控制部进行电子控制来控制所述液压马达的容量，并且，在所述微动操作构件被操作的情况下，所述控制部进行所述先导压力检测部所检测到的先导压力越小，将所述液压马达的最小容量设定为越大的值的微动控制。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，进一步具有检测所述发动机的转速的发动机转速检测部，

所述控制部计算与所述发动机转速检测部所检测到的所述发动机的转速对应的所述先导压力，并且在所述先导压力检测部所检测到的所述先导压力小于计算出的所述先导压力的情况下判断为所述微动操作部被操作。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述控制部能够进行通过降低所述液压马达的最大容量来降低车辆牵引力的牵引力控制，并且，在所述微动控制中的所述液压马达的最小容量大于所述牵引力控制中的所述液压马达的最大容量的情况下，所述控制部不进行所述微动操作。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的作业车辆，其特征在于，在所述微动控制开始时或者所述微动控制结束时变更所述液压马达的容量的情况下，所述控制部对所述马达容量控制部进行控制以使所述液压马达的容量逐渐变化。