[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

在具有所谓HST(静液压传动)回路的作业车辆中，由发动机来驱动液压泵，从液压泵排出的工作油供给到液压马达，然后由液压马达驱动行驶轮使车辆行驶。而且，这样的作业车辆具有微动操作部。例如，在专利文件1所公开的作业车辆中，通过踩踏微动踏板，使微动阀开放，从而减少从液压泵排出的工作油。由此能够使液压马达的转速减少，使得车辆减速。这样的微动操作例如在维持发动机的高转速的同时对车辆进行减速以使工作装置的输出不降低的情况使用。

并且，作为具有HST回路的作业车辆，专利文件2公开了一种对液压马达的容量进行电子控制的作业车辆。该作业车辆具有作为电磁控制阀的马达控制阀，通过将控制部输出的指令信号输入到马达控制阀来控制液压马达的容量。因此，该作业车辆能够通过对马达控制阀进行电子控制，任意控制液压马达的容量。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：(日本)特开2001-27319号公报

专利文件2：(日本)特开2008-275012号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，在对液压马达的容量进行电子控制的作业车辆中，通过设置对供给到泵容量控制缸的先导压力进行减压的微动阀，能够进行如上所述的微动操作。即，通过微动阀对供给到泵容量控制缸的先导压力进行减压，并且驱动泵容量控制缸以使泵容量下降。由此能够使车辆产生制动力。但是，由于依赖于液压泵容量的降低的制动力小，因此不能满足需要大制动力的情况。

本发明的课题是提供一种作业车辆，其能够通过微动操作产生大制动力。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的第一实施方式所涉及的作业车辆具有发动机、液压泵、泵容量控制部、先导压力供给部、液压马达、行驶轮、马达容量控制部、微动操作构件、先导压力检测部、控制部。液压泵是由发动机来驱动的可变容量型泵。泵容量控制部根据供给到的先导压力控制液压泵的容量。先导压力供给部将与发动机的转速对应的先导压力供给到泵容量控制部。液压马达是通过液压泵排出的工作油来驱动的可变容量型马达。行驶轮由液压马达来驱动。马达容量控制部控制液压马达的容量。微动操作构件通过被操作来降低供给到泵容量控制部的先导压力。先导压力检测部检测供给到泵容量控制部的先导压力。控制部通过对马达容量控制部进行电子控制来控制液压马达的容量。并且，控制部在微动操作构件被操作的情况下，进行先导压力检测部所检测到的先导压力越小，将液压马达的最小容量设定为越大的值的微动控制。

本发明的第二实施方式所涉及的作业车辆在第一实施方式的作业车辆的基础上，进一步具有检测发动机转速的发动机转速检测部。控制部计算与发动机转速检测部所检测到的发动机的转速对应的先导压力。然后，控制部在先导压力检测部所检测到的先导压力小于计算出的先导压力的情况下，判断为微动操作部被操作。

本发明的第三实施方式所涉及的作业车辆在第一实施方式的作业车辆的基础上，控制部能够进行通过降低液压马达的最大容量来降低车辆牵引力的牵引力控制。并且，控制部在微动控制中的液压马达的最小容量大于牵引力控制中的液压马达的最大容量的情况下，不进行微动操作。

本发明的第四实施方式所涉及的作业车辆在第一至第三实施方式中任一实施方式的作业车辆的基础上，控制部在微动控制开始时或微动控制结束时变更液压马达的容量的情况下，对马达容量控制部进行控制以使液压马达的容量逐渐变化。

发明效果

在第一实施方式所涉及的作业车辆中，如果操作微动操作构件，则降低供给到泵容量控制部的先导压力。从而，液压泵的容量降低。并且，如果操作微动操作构件，则进行微动控制。在微动控制中，供给到泵容量控制部的先导压力越小，液压马达的最小容量被设定为越大的值。因此，液压马达的最小容量被设定为比微动操作构件未被操作时大的值。如果液压马达的容量大，则由HST制动器产生的制动力变大。因此，通过微动操作，不仅对液压泵也对液压马达进行操作，由此能够产生比仅通过降低液压泵的容量产生的制动力大的制动力。

在第二实施方式所涉及的作业车辆中，如果操作微动操作构件，则降低供给到泵容量控制部的先导压力。所以，实际先导压力变得比与发动机转速对应的先导压力的计算值小。因此，该作业车辆通过上述判断，能够精确地掌握微动操作构件被操作。