[发明专利]混合式施工机械中的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种测定混合式施工机械中的蓄电装置的内部电阻的控制方法，该施工机械具备引擎、发电机、所述蓄电装置及利用来自所述蓄电装置的电力驱动的驱动部，其特征在于，该控制方法包括：

模式生成步骤，在操作员没有对所述混合式施工机械进行操作的无操作状态下生成内部电阻计量模式；

输出变更步骤，在该无操作状态下根据在所述模式生成步骤中生成的模式变更所述发电机的输出；

电流等检测步骤，在基于所述输出变更步骤的所述发电机的输出变更前后分别检测所述蓄电装置中的电流值和电压值；及

内部电阻测定步骤，根据在所述电流等检测步骤中检测出的所述发电机的输出变更前后的电流值和电压值测定所述蓄电装置的内部电阻。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述模式生成步骤中生成的内部电阻计量模式为所述发电机的指令模式，

在所述电流等检测步骤中分别检测所述指令模式变化前后的电流值和电压值。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述模式生成步骤中生成的内部电阻计量模式为所述蓄电装置中的SOC的目标值模式，

在所述电流等检测步骤中分别检测所述SOC的目标值模式变化前后的电流值和电压值。

4.如权利要求2或3所述的控制方法，其中，

所述模式生成步骤在所述无操作状态下，当引擎转速高于预定值时生成所述内部电阻计量模式。

5.如权利要求1所述的控制方法，其中，

在所述模式生成步骤中生成的内部电阻计量模式为将所述引擎的转速变化作为触发条件来产生的模式，

所述电流等检测步骤分别检测所述引擎的转速模式变化前后的电流值和电压值。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中，

所述模式生成步骤在键开启之后来自操作员的操作被许可之前生成所述内部电阻计量模式。

7.如权利要求1所述的控制方法，其中，

所述模式生成步骤中将键关闭输入作为触发条件来生成所述内部电阻计量模式。

8.如权利要求2所述的控制方法，其中，

所述发电机为再生用发电机。

9.如权利要求8所述的控制方法，其中，

切换内部电阻的指令模式，并且在连通位置及非连通位置之间切换电磁切换阀。

10.如权利要求9所述的控制方法，其中，

所述电磁切换阀被配置于控制阀的外侧，若所述电磁切换阀切换为连通位置，则在该控制阀的外侧形成再生用泵的循环回路。

11.一种测定混合式施工机械中的蓄电装置的内部电阻的控制装置，该混合式施工机械具备引擎、发电机、所述蓄电装置及利用来自所述蓄电装置的电力驱动的驱动部，其特征在于，

该控制装置具备模式生成部，在操作员没有对所述混合式施工机械进行操作的无操作状态下生成内部电阻计量模式，

在该无操作状态下，根据由所述模式生成部生成的模式改变所述发电机的输出，并根据所述发电机的输出变更前后的电流值的检测值和电压值的检测值测定所述蓄电装置的内部电阻。

12.如权利要求11所述的控制装置，其中，

由所述模式生成部生成的内部电阻计量模式为所述发电机的指令模式，

所述发电机的输出变更前后的电流值的检测值和电压值的检测值分别与所述指令模式变化前后的电流值的检测值和电压值的检测值对应。

13.如权利要求11所述的控制装置，其中，

由所述模式生成部生成的内部电阻计量模式为所述蓄电装置中的SOC的目标值模式，

所述发电机的输出变更前后的电流值的检测值和电压值的检测值分别与所述SOC的目标值模式变化前后的电流值的检测值和电压值的检测值对应。

14.如权利要求12或13所述的控制装置，其中，

所述模式生成部在所述无操作状态下，当引擎转速高于预定值时生成所述内部电阻计量模式。

15.如权利要求11所述的控制装置，其中，

所述发电机为再生用发电机。