[发明专利]混合式施工机械中的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合式施工机械中的控制方法及控制装置。

背景技术

一直以来已知有如下车载用电容器的性能诊断方法，即在利用蓄电于车载电容器的能量的车量用电动系统中，由精密电阻的电压值求出车载用电容器的充电电流，根据系统启动后的充电电流和各车载用电容器的电压的初始变化求出车载用电容器各自的静电容量或内部电阻(例如参考专利文献1)。

另外，已知有包含如下工序的二次电池的状态检测方法，即取得多个流过二次电池的电流与对应于电流的二次电池的端子电压的组数据的工序、对充放电时有效的多个组数据进行统计处理并由通过统计处理求出的近似直线上的倾斜度计算二次电池在充放电时的内部电阻值的工序、对充电时有效的多个组数据进行统计处理并由通过统计处理求出的近似直线的倾斜度计算二次电池在充电时的内部电阻值的工序、及根据充放电时的内部电阻值和充电时的内部电阻值计算二次电池的内部电阻值的工序(例如参考专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-224902号公报

专利文献2：日本特开2006-126172号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

然而，为了高精确度地测定蓄电装置的内部电阻，期望利用蓄电装置中从实际上无充放电的状态变化为进行充放电的状态时的变化前后的各电流值或电压值。

用于解决技术课题的手段

本发明的目的在于提供一种能够取得在蓄电装置中从实际上无充放电的状态变化为进行充放电的状态时的变化前后的各电流值或电压值来高精确度地测定蓄电装置的内部电阻的控制方法及控制装置。

根据本发明的一方面提供如下控制方法，其测定混合式施工机械中的蓄电装置的内部电阻，该施工机械具备引擎、发电机、所述蓄电装置及利用来自所述蓄电装置的电力驱动的驱动部，其特征在于，包括：

模式生成步骤，在操作员没有对所述混合式施工机械进行操作的无操作状态下生成内部电阻计量模式；

输出变更步骤，在该无操作状态下根据在所述模式生成步骤生成的模式改变所述发电机的输出；

电流等检测步骤，在基于所述输出变更步骤的所述发电机的输出变更前后分别检测所述蓄电装置中的电流值和电压值；及

内部电阻测定步骤，根据在所述电流等检测步骤检测出的所述发电机的输出变更前后的电流值和电压值测定所述蓄电装置的内部电阻。

发明效果

根据本发明，可获得能够取得在蓄电装置中从实际上无充放电的状态变化为进行充放电的状态时的变化前后的各电流值或电压值来高精确度地测定蓄电装置的内部电阻的控制方法及控制装置。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施例的混合式施工机械100的侧视图。

图2是表示混合式施工机械100的主要部分结构的块图。

图3是混合式施工机械100中使用的电容器19的相关结构(蓄电系统120)的详细图。

图4是表示控制器30的主要控制的一例的控制块图。

图5是表示通过控制器30实现的电容器19的内部电阻计量处理的主要部分流程的流程图。

图6是用于以时间序列说明图5所示的内部电阻计算方法的图。

图7是表示基于实施例1的内部电阻计量模式的生成方式的图。

图8是表示基于实施例2的控制器30的主要控制的一例的控制块图。

图9是表示基于实施例2的内部电阻计量模式的生成方式的图。

图10是表示基于实施例3的内部电阻计量模式的生成方式的图。

图11是表示基于实施例4的内部电阻计量模式的生成方式的图。

图12是表示所有驱动部通过液压作动的结构的混合式施工机械的一例的图。

图13是有关利用动臂再生用马达计量内部电阻的结构的回路图。

图14是有关利用动臂再生用马达计量内部电阻的结构的波形图。

图15是有关利用冷却用泵马达计量内部电阻的结构的回路图。

图16是有关利用冷却用泵马达计量内部电阻的结构的波形图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

图1是表示基于本发明的一实施例的混合式施工机械100的侧视图。