[发明专利]锤钻和/锤凿装置

说明书

背景技术

公知了一种锤钻和锤凿装置，其具有锤击机构和用于将驱动转矩从电动马达传递到锤击机构上的传动单元。在此，该传动单元具有相互配合的正齿轮。

发明内容

提出一种锤钻和锤凿装置，其包括具有驱动单元的锤击机构和用于将驱动转矩从马达传递到锤击机构上的传动单元，其中，该传动单元包括至少一个行星齿轮传动装置并且驱动单元的驱动元件设置在行星齿轮传动装置的传动元件上。在此，“锤击机构”尤其应理解为一种具有冲击件的冲击机构，在冲击件撞击到一个部件上之前，该冲击件能够在一段路程上在冲击方向上加速，以便触发冲击脉冲，例如优选理解为一种气动的冲击机构，其中冲击件能够由活塞通过气垫驱动，或者理解为一种机械的冲击机构，其中冲击件能够被机械的装置如尤其弹簧臂加速。“行星齿轮传动装置”尤其应理解为一种传动装置，该传动装置具有至少一个与行星架连接的行星齿轮，该行星齿轮在径向方向上朝外地与齿圈联接和/或在径向方向上朝内地与太阳轮联接，并且因此具有尤其多个同轴的轴。该太阳轮、行星齿轮和/或齿圈可以由圆的齿轮或者由相互匹配的非圆的齿轮构成。多个行星齿轮传动装置可以前后相继地连接和/或在行星齿轮和齿圈之间中间连接多个级。驱动单元能够由对于专业人员显得有意义的不同单元构成，例如由摆动轴承单元、由一个由凸轮轨道单元构成的驱动单元和/或尤其有利地由偏心单元构成，在摆动轴承单元中摆动元件支承在相对于旋转轴线以大于零的角度倾斜的支承平面中，例如尤其支承在通过滚动体滚道撑开的支承平面中，偏心单元尤其具有偏心地设置的驱动元件，例如尤其具有偏心地设置的驱动栓。借助偏心单元可获得尤其简单的和结实的结构。该驱动单元尤其用于将旋转运动转换成轴向冲击运动。此外，“设置在传动元件上”在本文中尤其应理解为，驱动元件、例如支承元件与摆动轴承单元的倾斜的支承轨道连接或者尤其有利的是偏心单元的偏心栓固定地与行星齿轮传动装置的传动元件连接，尤其例如与行星齿轮传动装置的齿圈、行星架和/或行星齿轮连接。

借助相应的构型能够以特别节约空间的结构实现有利的传动比，也就是说尤其当行星齿轮传动装置具有一个其旋转轴线相对于锤击机构的驱动元件的旋转轴线至少基本上同轴地设置的输入元件尤其例如太阳轮时。“基本上同轴”尤其应理解为，这些轴夹成小于30°并且优选小于10°的角度。在此，“输入元件”尤其应理解为一个元件，转矩通过该元件导入到传动单元中并且该元件的旋转轴线相对于马达的旋转轴线尤其同轴地设置。此外，通过该结构设计，该传动单元有利地构造为可预装配的组件并且可获得马达轴的低负荷并且马达轴能够以更小的直径实施，由此马达也能够更小地被实施。

在本发明的另一构型中提出，行星齿轮传动装置的旋转轴线和锤击机构的冲击轴线夹成不为零的角度，也就是说具有与平行或者同轴定向不同的定向，由此尤其有利地也可以集成更大的马达，也就是说尤其当行星齿轮传动装置的旋转轴线和锤击机构的冲击轴线(在冲击轴线上在运行时传递冲击脉冲)夹成大于10°或优选大于20°的角度时。尤其有利地可实现L结构形状，在该结构形状中，行星齿轮传动装置的旋转轴线和锤击机构的冲击轴线至少基本上、也就是说以小于10°和优选小于5°的偏差夹成90°的角度。

如果行星齿轮传动装置的至少一个传动元件与锤击机构的驱动元件、例如尤其与偏心元件和/或摆动轴承元件一体地构造，那么可以节省附加的构件、结构空间、重量、装配消耗和成本。在此，“一体”尤其应理解为以铸件制造。然而原则上也可考虑多件式的构型，其中，部件借助铆接、焊接和/或硬焊等连接。

在本发明的另一构型中提出，锤钻和/或锤凿装置具有至少一个过载离合器(安全离合器)，由此可以有利地避免非期望高的转矩。

此外提出，该过载离合器设置在行星架和传动单元的元件之间的力线中和/或设置在齿圈和传动单元的元件之间的力线中，由此可有利地简单并且节省空间地集成过载离合器。

如果该行星齿轮传动装置具有至少一个密封装置，该密封装置设置用于密封行星齿轮传动装置内室，那么可有利地实现中央的润滑。在此，“密封装置”尤其应理解为一个装置，该装置有目的地设置用于密封，例如尤其密封环、迷宫式密封装置、橡胶类的密封装置等。

在本发明的另一构型中提出，行星齿轮传动装置的齿圈和行星架通过轴承连接装置来连接，也就是说尤其至少一个齿圈通过行星架支承，使得齿圈的支承力通过行星架被支撑，和/或至少一个行星架通过齿圈支撑，使得行星架的支承力通过齿圈被支撑。通过相应的构型能够有利地节省结构空间。