[发明专利]液压作业机的液压驱动装置

权利要求书

1.一种液压作业机的液压驱动装置，具备：

排出用于驱动可上下动作的作业元件的压力油的第一液压泵和第二液压泵；

复动式液压缸，利用从上述第一液压泵和第二液压泵排出的压力油进行工作，驱动上述作业元件；

用于控制从上述第一液压泵供给到上述液压缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀；

用于控制从上述第二液压泵供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀；

对上述第一作业元件用方向控制阀和上述第二作业元件用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及

在上述液压缸的上述缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀，

上述液压作业机的液压驱动装置的特征在于，

具备：用于控制供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动且利用上述操作装置的操作进行切换的第三作业元件用方向控制阀、以及向上述第三作业元件用方向控制阀供给压力油的第三液压泵，

上述起重切换阀具有：

第一切换位置，在该第一切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力大于上述规定压力时，将上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀保持为中立，且保持为能够通过上述操作装置的操作切换上述第一作业元件用方向控制阀；以及

第二切换位置，在该第二切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力为上述规定压力以下时，伴随着通过上述操作装置的操作切换上述第二作业元件用方向控制阀和上述三作业元件用方向控制阀，而保持为能够向上述液压缸的上述活塞杆室供给从上述第二液压泵和上述第三液压泵排出的压力油。

2.根据权利要求1所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，

具备：分别驱动一对履带中的相应履带的右行驶电机和左行驶电机；控制供给到上述右行驶电机的压力油的流动的右行驶用方向控制阀；以及控制供给到上述左行驶电机的压力油的流动的左行驶用方向控制阀，

相对于上述第二液压泵，并联连接上述第二作业元件用方向控制阀与上述右行驶用方向控制阀及上述左行驶用方向控制阀中的一者。

3.根据权利要求1所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，

上述第一作业元件用方向控制阀具有能够将从上述液压缸的上述缸底室排出的压力油供给到上述液压缸的上述活塞杆室的回收回路。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，

上述液压作业机由液压挖掘机构成，

上述作业元件由动臂构成，

上述液压缸由动臂缸构成，

上述第一作业元件用方向控制阀、上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀分别由第一动臂用方向控制阀、第二动臂用方向控制阀和第三动臂用方向控制阀构成。