[发明专利]液压作业机的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压作业机的液压驱动装置，其设在液压挖掘机等液压作业机中且具有使动臂等作业元件产生强推压力的起重切换阀。

背景技术

专利文献1示出了这种液压驱动装置的现有技术。在此现有技术中，液压驱动装置设在液压作业机例如液压挖掘机中，且具备排出用于驱动可上下动作的作业元件例如动臂的压力油的第一液压泵和第二液压泵、以及利用从该第一液压泵和第二液压泵排出的压力油工作并驱动动臂的复动式液压缸即动臂缸。另外，具备：用于控制从第一液压泵供给到动臂缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀、即第一动臂用方向控制阀；用于控制从第二液压泵供给到动臂缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀、即第二动臂用方向控制阀；对第一动臂用方向控制阀和第二动臂用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及当动臂缸的缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀。

另外，液压驱动装置具备：流量控制阀，该流量控制阀在动臂缸的缸底室的压力变成规定压力以下时，伴随着起重切换阀的切换而分别工作，被切换为可将第一液压泵的压力油供给给第一动臂用方向控制阀的；关闭第一动臂用方向控制阀的下游的中央旁通路的中央旁通切换阀。

在此现有技术中，当动臂被朝下降方向操作且动臂缸的缸底压力变得低于起重切换阀的切换压力即规定压力时，流量控制阀切换为可把第一液压泵的压力油供给给第一动臂用方向控制阀，并且中央旁通切换阀切换为关闭中央旁通路。利用此流量控制阀和中央旁通切换阀的协作，从第一液压泵排出的压力油可经由流量控制阀和第一动臂用方向控制阀供给给动臂缸的活塞杆室，并在动臂产生车体的起重力等强推压力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-221026号公报

发明内容

发明解决的问题

在上述现有技术中，能够通过起重切换阀的切换来给动臂缸的活塞杆室供给压力油并产生起重力等强推压力。当产生此强推压力时，伴随着起重切换阀的切换，需要对流量控制阀和中央旁通切换阀两者进行切换，并使流量控制阀和中央旁通切换阀协同动作，但实际上难以确保流量控制阀和中央旁通切换阀之间顺畅切换的时机。因此，有时会同时切换流量控制阀和中央旁通切换阀，这时，成为急剧的起重，在液压挖掘机即液压作业机内产生震动。另外，有时会在切换流量控制阀后延迟若干时间再切换中央旁通切换阀，这时，产生起重操作的响应延迟，易使进行起重操作的操作者感觉不谐调。

此现有技术中，由于在起重操作时，伴随着起重切换阀的切换，必须切换流量控制阀和中央旁通切换阀，所以在与流量控制阀和中央旁通切换阀的切换时机缺乏顺畅性的情况下，存在此起重操作的操作性下降的可能性。

本发明是鉴于上述现有技术的实际情况作出的，本发明的目的是提供一种无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀就能实现起重操作的液压作业机的液压驱动装置。

解决问题的手段

为实现此目的，本发明的液压作业机的液压驱动装置具备：排出用于驱动可上下动作的作业元件的压力油的第一液压泵和第二液压泵；复动式液压缸，利用从上述第一液压泵和第二液压泵排出的压力油进行工作，驱动上述作业元件；用于控制从上述第一液压泵供给到上述液压缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀；用于控制从上述第二液压泵供给到上液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀；对上述第一作业元件用方向控制阀和上述第二作业元件用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及在上述液压缸的上述缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀，上述液压作业机的液压驱动装置的特征在于，具备：用于控制供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动且利用上述操作装置进行切换的第三作业元件用方向控制阀、以及向上述第三作业元件用方向控制阀供给压力油的第三液压泵，上述起重切换阀具有：第一切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力大于上述规定压力时，将上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀保持为中立，且保持为能够通过上述操作装置的操作切换上述第一作业元件用方向控制阀；以及第二切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力为上述规定压力以下时，伴随着通过上述操作装置的操作切换上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀，而保持为能够向上述液压缸的上述活塞杆室供给从上述第二液压泵和上述第三液压泵排出的压力油。