[发明专利]表面检查用照明、拍摄系统以及数据结构

权利要求书

1.一种表面检查用照明、拍摄系统，其包括对检查对象物进行照明的照明装置、对所述检查对象物进行拍摄的拍摄装置以及信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置包括：

判断部，该判断部至少以所述检查对象物的表面形状、表示所述拍摄装置与检查对象物的相对位置以及姿势的位置关联信息、由所述拍摄装置侧确定的拍摄条件、以及所述照明装置向所述检查对象物的光照射状态作为判断参数，确定所述拍摄图像中的对检查有效的区域、即确定有效拍摄区域，并确定应对该有效拍摄区域施行的图像处理内容；

数据发送部，该数据发送部将表示所述拍摄图像的拍摄图像数据、表示所述有效拍摄区域的有效拍摄区域数据、以及用于确定应对所述有效拍摄区域施行的图像处理的内容的图像处理确定数据发送至图像处理装置。

2.如权利要求1所述的表面检查用照明、拍摄系统，其特征在于，所述照明装置或者拍摄装置中的至少一方与检查对象物的相对位置能够变更，

所述信息处理装置还包括：

数据存储部，其存储有表示所述检查对象物的表面形状的表面形状数据、表示所述位置关联信息的位置关联信息数据、表示所述拍摄条件的拍摄条件数据、以及表示所述光照射状态的光照射状态数据；和，

校正部，其根据存储于所述数据存储部的位置关联信息数据、表面形状数据以及拍摄条件数据，计算出应被拍摄的图像，并在该计算出的图像和拍摄图像存在偏差的情况下，校正所述位置关联信息数据、表面形状数据以及拍摄条件数据中的至少一方以降低该偏差。

3.如权利要求1所述的表面检查用照明、拍摄系统，其特征在于，

所述位置关联信息至少包括拍摄装置距与拍摄轴交叉的检查对象物的表面的距离、即工作距离，

所述拍摄条件包括涉及拍摄装置的镜头的参数即镜头参数、景深以及拍摄装置的视野中的至少一个，

所述光照射状态至少包括拍摄面相对于照明光轴的角度。

4.如权利要求1所述的表面检查用照明、拍摄系统，其特征在于，

所述判断参数还包括对检查对象物的表面检查内容。

5.一种图像处理用数据结构，其是从表面检查用照明、拍摄系统提供的用于在图像处理装置进行图像处理的数据结构，该表面检查用照明、拍摄系统包括对检查对象物进行照明的照明装置、对所述检查对象物进行拍摄的拍摄装置以及信息处理装置，其特征在于，

表示所述拍摄装置的拍摄图像的拍摄图像数据关联有，表示所述拍摄图像中的对检查有效的区域即有效拍摄区域的有效拍摄区域数据和确定应对所述有效拍摄区域施行的图像处理的内容的图像处理确定数据。