[发明专利]驾驶辅助显示装置有效
| 申请号： | 201080039272.2 | 申请日： | 2010-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102577372A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 神山博贵 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 显示装置 | ||
【权利要求书】：
1.驾驶辅助显示装置，包括：
图像合成单元，合成多个摄像机的影像而生成俯视图像；
障碍物检测单元，检测本车辆周围的障碍物；以及
障碍物移动方向预测单元，从来自所述障碍物检测单元的障碍物的移动方向和移动速度，预测障碍物的移动方向，并设定所述多个摄像机的图像的边界，以使该边界与障碍物不重合，
所述图像合成单元基于来自所述障碍物移动方向预测单元的信息，制作障碍物和所述多个摄像机的图像的边界不重合的俯视图像。
2.驾驶辅助显示装置，包括：
图像合成单元，合成多个摄像机的影像而生成俯视图像；
障碍物检测单元，检测本车辆周围的障碍物；
本车辆动作信息获取单元，获取本车辆的变档信息或转向角信息；以及
障碍物移动方向预测单元，从来自该障碍物检测单元的障碍物的移动方向和移动速度、以及本车辆动作信息获取单元的车辆信息，预测障碍物的移动方向并设定所述多个摄像机的图像的边界，以使该边界与障碍物不重合，
所述图像合成单元基于来自所述障碍物移动方向预测单元的信息，制作障碍物和所述多个摄像机的图像的边界不重合的俯视图像。
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