[发明专利]用于工具的缓冲存储和运输装置

说明书

优先权要求

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2009年7月31日提交的美国临时专利申请61/273,139的优先权，在此该申请的全部内容以参引的方式并入本文中。

技术领域

本专利申请总体上涉及高架运输系统(OHT)中工件容器的缓冲存储和传送。

背景技术

运输装置(例如，机器人臂)构造成在竖直方向上在轨道上行进以接近OHT中的支架和装载端口。运输装置可以包括从支架和装载端口升起容器和将容器放置到支架和装载端口中的起重机。

发明内容

一种运输机构，所述运输机构构造成在制造设施中的缓冲器内运输工件承载器，所述运输机构包括：运输机，所述运输机构造成在两个轨道上行进，其中，所述运输机包括：(i)平带提升机构，所述平带提升机构构造成使一个或多个工件承载器升起和下降；以及(ii)抓持器机构，所述抓持器机构构造成捕捉和释放所述一个或多个工件承载器；工件容器，所述工件容器构造成存储一个或多个工件；包围框架，所述包围框架包括构造成保持所述一个或多个工件容器的一个或多个存储支架；包围框架，所述包围框架具有用于与高架运输车辆进行工件容器交换的一个或多个输入/输出支架；包围框架，所述包围框架具有轨道，所述轨道安装在每个支架上方并且在基部处安装在装载端口上方，所述运输机在所述轨道上行进；包围框架，所述包围框架具有构造成使所述运输机在层之间移动的升降机；框架升降机，所述框架升降机具有托架，所述托架具有两个轨道以在层之间的运动期间支撑具有工件容器的所述运输机；框架升降机，所述框架升降机具有用于使所述托架的轨道与安装于所述框架的轨道对齐的对齐能力，该安装于所述框架的轨道位于每个支架上方以及位于装载端口上方、所述框架的基部处；框架支撑件，所述框架支撑件构造成在处理工具的一个或多个装载端口上方举起所述框架；控制机构，所述控制机构构造成：指令所述运输机从支架移动至装载端口位置/从装载端口位置移动，从而运输工件容器；指令所述升降机层到层地移动，从而移动所述运输机；使所述升降机、所述运输机以及所述工件容器的运动同步，与对工件容器在制造设施内的运动进行管理的工件容器运动系统交换命令。

包括该发明内容部分的本专利申请中描述的特征中的任何两个或更多个特征可以结合而形成未在本专利申请中具体描述的实施方式。

在下面的附图和说明部分中提出一个或多个示例的细节。进一步的特征、方面以及优点从说明部分、附图以及权利要求中将变得显而易见。

附图说明

图1是缓冲器的立体图。

图2是示出位于上位置的升降机的缓冲器的后视立体图，其中移除后面板。

图3是示出位于下位置的升降机的缓冲器的后视立体图，其中移除后面板。

图4是缓冲器的后视立体图，其中附接后面板。

图5是缓冲器的仰视立体图，其中遮挡件关闭。

图6是缓冲器的仰视立体图，其中遮挡件打开。

图7是放置及存在传感器机构的立体图。

图8是放置及存在传感器阵列的立体图。

图9是放置及存在传感器的接触垫的立体图。

图10是放置及存在传感器的接触垫的横截面图。

图11是运输装置的立体图，其中抓持器延伸以携带工件容器。

图12是从三个装载端口上方的OHT轨道悬挂的缓冲器的立体图。

图13是从具有Y轴调节件的OHT轨道悬挂的缓冲器的立体图。

图14是从地面支撑的缓冲器的立体图。

图15是具有为4或5个装载端口提供覆盖的任选侧翼和地面支架的缓冲器的立体图。

图16是具有替代性任选侧翼的缓冲器的立体图。

图17是制造设施处理过道的俯视图。

图18是具有任选侧翼的缓冲器的立体图。

图19是缓冲器的升降机机构的立体图。

图20是运输装置的立体横截面俯视图。

图21是运输装置的立体横截面仰视图。

图22是抓持器机构的立体俯视图。

图23是抓持器机构的立体细节俯视图。

图24是运输装置的内部传感器的立体图。

图25是运输装置的立体图，其中移除盖。

图26是运输装置提升机构的立体图。

图27是运输装置收回弹簧机构的立体图。

图28是具有互锁臂的缓冲器的立体图。

图29是缓冲器互锁臂和凸轮位于阻止位置的立体细节图。