[发明专利]用于在汽车的泊车辅助系统中显示障碍物的方法和装置

权利要求书

1.用于在汽车（2）的泊车辅助系统（1）中显示障碍物的方法，具有下述步骤：

a) 求出环境图像，并且识别在其中存在的障碍物（7、8），

b) 求出识别的障碍物的至少一个距离数值和/或角位置，

c) 根据求出的距离数据和/或角位置将边缘加强方法应用到环境图像区域中，

d) 在泊车辅助系统的显示器（9）中显示具有已求出的环境图像的边缘加强。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所求出的距离数值和/或角位置给所识别的障碍物涂上颜色或者激活所识别的障碍物。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所求得的距离数值和/或角位置边缘减弱和/或模糊地显示求出的障碍物（7、8）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所识别的障碍物（7、8）离汽车（2）的距离越近，边缘加强越强烈，和/或所识别的障碍物（7、8）离汽车（2）的距离越远，则边缘削弱越强。

5.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，以已识别的障碍物（7、8）为基础，并且根据已求出的距离数据和/或角位置，给环境图像的整个区域涂上颜色地显示出来。

6.在汽车（2）的泊车辅助系统中用于显示障碍物（7、8）的装置，包括：

- 至少一个用于求出环境图像的摄像机（4），

- 用于识别环境图像中的障碍物的机构，

- 用于确定已识别的障碍物（3）的距离数值和/或角位置的机构，

- 用于对环境图像的包含有障碍物或者部分障碍物的区域进行边缘加强的机构，

- 用于显示具有边缘加强的环境图像的显示器（9）。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，用于确定距离数值和/或角位置的机构是超声波或者雷达传感器（3）。

8.按照权利要求6或7中的任一项所述的装置，其特征在于，用于识别障碍物的机构和/或用于实施边缘加强的机构集成在控制器（10）中。

9.按照权利要求6至8中的任一项所述的装置，其特征在于，摄像机（4）具有和用于识别障碍物的机构协调的开口角。

10.按照权利要求6至9中的任一项所述的装置，其特征在于，摄像机（4）产生数字信号形式的环境图像。