[发明专利]具有数字杆底和/或其他角度测量装备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头

权利要求书

1.一种具有计算机可读指令的计算机可读介质，所述指令在被处理器执行时实施一方法，所述方法包括：

从位于高尔夫球杆头内的三个陀螺仪采集角速率数据，其中，所述三个陀螺仪中的每一个均沿不同的正交轴线测量速度数据；

从三个加速度仪采集数据，其中，每一个加速度仪都沿与所述陀螺仪相关联的三个正交轴线中的一个采集数据；

在确定撞击事件已经发生后，识别用于处理的数据；

处理经识别的数据，其中，所述处理包括：

解析经识别的角速度数据以获得空间固定坐标；

计算横滚和仰俯数据；和

使用所述横滚和仰俯数据以及空间固定坐标以计算球杆头的杆底倾角、球杆杆面角和杆面倾角中的至少一个。

2.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述计算机可读指令还包括：

确定来自至少一个陀螺仪或至少一个加速度仪的数据包括饱和数据；和

重新构造至少一部分数据，所述至少一部分数据基于涉及球杆头在挥杆中的角速度的已知因素被确定为是饱和的。

3.如权利要求2所述的计算机可读介质，其中，所述至少一部分数据使用一方法被重新构造，所述方法包括：

确定饱和事件在第一时限点处启动；

确定饱和事件在第二时限点处结束；

从在第一时限点之前的多个数据点和第二时限点之后的多个数据点计算一阶线性回归，以获得第一和第二回归线，其中，所述第一和第二回归线在一交点处相交；

确定第一和第二回归线的交点的位置；

使用二阶多项式函数来计算在饱和事件的第一时限点和第二时限点之间的时间段上的数据点，其中，所述数据点将第一和第二回归线的交点与第一时限点和第二时限点连接。

4.如权利要求3所述的计算机可读介质，其中，在饱和事件之前的约50-100个数据点和在饱和点之后的约50-100个数据点被用于一阶回归的计算。

5.如权利要求1所述的计算机可读介质，其中，用于处理的数据基于从一组中选定的预定义的时限点被识别，所述组包括：在撞击事件之前的时间、在撞击事件之后的时间，和前述两者的组合。

6.如权利要求5所述的计算机可读介质，其中，被识别的用于处理的数据在撞击事件前约4秒之内，以及在撞击事件后约1秒之内。