[发明专利]具有数字杆底和/或其他角度测量装备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头

说明书

技术领域

本发明大致涉及高尔夫球杆和高尔夫球杆头。更特别地，本发明的方面涉及具有用于检测一个或多个挥杆参数的多个传感器的高尔夫球杆头和高尔夫球杆。

背景技术

高尔夫为很多玩家-具有不同性别且非常不同的年龄和/或技术的水平的玩家-所喜欢。高尔夫在运动领域中有一定的特殊性，在于如此不同的运动员的集合可一起在高尔夫事件中比赛，甚至彼此直接竞技(例如，使用差点计分法、不同的开球台、以团队的形式等)，而仍然享受高尔夫比赛或竞赛。这些因素和电视上高尔夫节目的增加的可用性(例如，高尔夫锦标赛、高尔夫新闻、高尔夫历史、和/或其他高尔夫节目)以及知名高尔夫超级明星的涌现，至少部分地在近年中在美国以及遍及全球增加了高尔夫的流行性。

在全部技术水平上的高尔夫球手尝试改善其表现、降低其高尔夫杆数、并达到下一个表现“水平”。所有类型的高尔夫设备的制造商已经对所述需求做出了回应，且在近年中，业界已经见证了高尔夫设备的巨大变化和改进。例如，宽的范围的不同的高尔夫球型号现在是可获得的，其中球被设计为适合特定的挥杆速度和/或其他运动员特征或偏好，例如，其中一些球被设计为飞得更远和/或更直；一些被设计为提供更高或更平的轨迹；一些被设计为提供更多旋转、控制、和/或感觉(特别是在果岭附近)；一些被设计为适合较快或较慢的挥杆速度；等。挥杆主机和/或教学辅助在市场上可获得，其承诺帮助降低高尔夫杆数。

作为在比赛中使高尔夫球运动的唯一器械，高尔夫球杆在近年中也已经成为许多技术研究和发展的主题。例如，市场已经见证了推杆设计、高尔夫球杆头设计、杆身、和握柄在近年中的巨大的改变和改进。附加地，也已经尝试了其技术发展发展，以将高尔夫球杆的各个元件和/或特征和高尔夫球的特征和特定的用户的挥杆特质或特征(例如，球杆装配技术、开球角度测量技术、球旋转速率等)更好地匹配。

基于最近的进展，存在有大量的高尔夫球杆头构件零件为高尔夫球手可用。例如，球杆头由大量的制造商以各种不同的型号制成。此外，单个球杆头型号可包括多处变动，诸如杆面倾角(loft angle)、杆底倾角(lie angle)、偏移特征(offset feature)、配重特质(例如，左旋偏置(draw biased)球杆头、右旋偏置(fade biased)球杆头、中立配重(neutrally weighted)球杆头等)的变动。此外，球杆头可和多种不同的杆身结合，诸如，由不同的制造商制造的；具有不同刚度、挠性点、折返点、或其他弯曲特质等；由不同的材料制成；等。在杆身和球杆头的可用的变化中，确切地存在有成百上千的不同的球杆头头/杆身组合为高尔夫球手可用。

球杆调配者(club fitter)和高尔夫从业者可辅助为高尔夫球手调配适合其挥杆特质和需求的高尔夫球杆。当前，恰当的球杆调配很大程度上是试验性且错误的过程，这可是非常耗时的，且很大程度上取决于从业者进行调配的技术。球杆调配技术的进展允许球杆调配者容易地且更准确地进行测量且恰当地为个人调配在本领域中更受欢迎的球杆。

发明内容

下文中提供了本发明的方面的概述，以提供本发明以及其各个特征的基本的理解。该概述不意图以任何方式限制该发明的范围，而其仅提供以下的更详尽的描述的总体概览以及背景。

本发明的方面涉及被配置为确定一个或多个挥杆参数的高尔夫球杆。示例性挥杆参数可包括：杆底倾角、球杆杆面角度和杆面倾角。在一个实施例中，高尔夫球杆头具有多个位于球杆头内部的陀螺仪和加速度仪。在一个实施例中，球杆头包括三个陀螺仪，所述陀螺仪沿不同的正交轴线测量角速率数据。在一个实施例中，至少一个陀螺仪为模拟式陀螺仪。高尔夫球杆头可具有加速度仪，所述加速度仪提供关于与陀螺仪相关联的三个正交轴线的数据。球杆头还可包括软件和/或硬件，其实施计算机执行的方法，以确定一个或多个挥杆参数。在一个实施例中，球杆头可包括用于显示挥杆参数(一个或多个)的显示装置。

本发明的其他方面涉及用于确定一个或多个挥杆参数的方法。在一些实施例中，该方法是在球杆头内的硬件和/或软件上的计算机执行方法。在一个实施例中，该方法包括从位于高尔夫球杆头内的陀螺仪采集角速率数据。在一个实施例中，数据从三个不同的正交轴线获得。在另一个实施例中，数据可由三个加速度仪在相同的三个正交轴线上采集。在一个实施例中，可确定来自至少一个传感器(诸如陀螺仪或加速度仪)的数据为模拟格式。响应地，该模拟数据可传输至积分器。在另一个实施例中，来自积分器的输出被转换成数字化数据。