[发明专利]液压制动系统

权利要求书

1.一种液压制动系统，包括：

液压源，该液压源设置于车辆，且具备液压产生装置以及储液器；

多个液压制动器，这些液压制动器与设置于上述车辆的多个车轮对应设置，对上述多个车轮的旋转进行抑制；以及

控制阀装置，该控制阀装置具备液压控制阀组，该液压控制阀组设置于上述多个液压制动器中的一个以上的制动轮缸与上述液压产生装置之间和上述一个以上的制动轮缸与上述储液器之间的至少一方，

上述液压制动系统的特征在于，

上述至少一方的液压控制阀组分别具有：(a)至少一个开闭式控制阀；和(b)至少一个线性控制阀，上述至少一个开闭式控制阀和上述至少一个线性控制阀相互并列地设置，

其中，通过对朝螺线管供给的供给电流进行通断控制而使上述至少一个开闭式控制阀开闭，

通过对朝螺线管供给的供给电流量进行连续的控制，上述至少一个线性控制阀能够连续地对高压侧与低压侧之间的差压进行控制。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其中，

该液压制动系统包括连接上述多个液压制动器的制动轮缸的共用通路，上述液压控制阀组设置于上述共用通路与上述液压产生装置之间和上述共用通路与上述储液器之间的至少一方。

3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其中，

该液压制动系统包括液压控制装置，该液压控制装置通过对上述控制阀装置进行控制而对上述共用通路的液压进行控制，

上述液压控制装置包括：

(i)线性阀单独控制部，在上述至少一个开闭式控制阀的关闭状态下，该线性阀单独控制部连续地对朝上述至少一个线性控制阀的螺线管供给的供给电流量进行控制；以及

(ii)开闭阀并用控制部，该开闭阀并用控制部连续地对朝上述至少一个线性控制阀的螺线管供给的供给电流量进行控制，并且对朝上述至少一个开闭式控制阀的螺线管供给的供给电流的通断进行控制。

4.根据权利要求3所述的液压制动系统，其中，

上述液压控制装置包括要求响应速度依据选择部，该要求响应速度依据选择部基于在上述共用通路的液压控制中所要求的响应速度来选择上述线性阀单独控制部和上述开闭阀并用控制部中的任一方。

5.根据权利要求3或4所述的液压制动系统，其中，

上述液压控制装置包括要求精度依据选择部，该要求精度依据选择部基于在上述共用通路的液压控制中所要求的精度的水平来选择上述线性阀单独控制部和上述开闭阀并用控制部中的任一方。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的液压制动系统，其中，

上述液压控制装置包括响应速度依据开闭阀并用控制部选择部，当在上述共用通路中所要求的响应速度至少比由在上述共用通路的液压控制中所要求的精度的水平决定的阈值大的情况下，上述响应速度依据开闭阀并用控制部选择部选择上述开闭阀并用控制部。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的液压制动系统，其中，

上述线性阀单独控制部包括单独反馈控制部，该单独反馈控制部对朝上述线性控制阀的螺线管供给的供给电流进行反馈控制，

上述开闭阀并用控制部包括并用反馈控制部，该并用反馈控制部对朝上述线性控制阀的螺线管供给的供给电流进行反馈控制，并且，在该反馈控制中使用与在上述单独反馈控制部中使用的增益不同大小的增益。

8.根据权利要求3～8中任一项所述的液压制动系统，其中，

上述开闭阀并用控制部包括目标液压对应差压控制部，该目标液压对应差压控制部对上述线性控制阀的螺线管供给如下的开阀电流，该开阀电流是对应于上述共用通路的目标液压和上述线性控制阀的与上述共用通路相反侧的实际的液压之间的差压的开阀电流。