[发明专利]缝纫机用缝制框驱动装置

权利要求书

1.一种缝纫机用缝制框驱动装置，是驱动缝制框（50）的缝纫机用缝制框驱动装置，所述缝制框（50）是用来将在缝纫机中进行缝制的加工布伸展的四边框状的缝制框、具有相互平行设置的一对长边部（52、54）、和相对于长边部在直角方向上设置、相互平行设置的一对短边部（56、58），所述缝纫机用缝制框驱动装置的特征在于，具有：

缝制框驱动部（60），

是将该缝制框在前后方向及左右方向上驱动的缝制框驱动部，具有将缝制框在前后方向上驱动的第1前后方向驱动部（70、70’、140、140’）及第2前后方向驱动部（71、71’、141、141’）、和将缝制框在左右方向上驱动的左右方向驱动部（130、195），

第1前后方向驱动部具备具有卡合到长边部的一个上的卡合部件（92、168）、可沿前后方向移动地设置的第1移动部件（87、163）、具有卡合到长边部的另一个上的卡合部件（112、188）、可沿前后方向移动地设置的第2移动部件（107、183）、和使第1移动部件和第2移动部件在前后方向上移动的第1驱动部（84、104、158、178），

第2前后方向驱动部分别沿着一对短边部的各短边部设置，具备经由连接部件（49）连接在缝制框的短边部或缝制框的一个长边部的长度方向的端部上的第3移动部件（87、163）、经由连接部件（49）连接在缝制框的短边部或缝制框的另一个长边部的长度方向的端部上、与第3移动部件夹着间隔设置的第4移动部件（107、183）、使第3移动部件和第4移动部件在前后方向上移动的第2驱动部（84、104、158、178）、和支承第2驱动部、并且将第3移动部件和第4移动部件可在前后方向上移动地支承的支承部（71A、71A’、141A、141A’），

左右方向驱动部分别对应于一对短边部的各短边部设置，各左右方向驱动部具有可沿左右方向移动地设置、支承第2前后方向驱动部的支承部的第5移动部件（137、195－13）、和使第5移动部件在左右方向上移动的第3驱动部（134、195－8）；

控制电路（200），同步控制第1驱动部和第2驱动部，以使第1移动部件和第2移动部件向相同的方向移动、并且第3移动部件和第4移动部件向与第1移动部件相同的方向移动，同步控制短边部的一侧的左右方向驱动部的第3驱动部和短边部的另一侧的左右方向驱动部的第3驱动部，以使第5移动部件向相同的方向移动。

2.如权利要求1所述的缝纫机用缝制框驱动装置，其特征在于，第1前后方向驱动部具有用来将第1移动部件与第2移动部件间的间隔维持为一定的第1间隔维持单元（125、86’、190），第2前后方向驱动部具有用来将第3移动部件与第4移动部件间的间隔维持为一定的第2间隔维持单元（125、86、190）。

3.如权利要求2所述的缝纫机用缝制框驱动装置，其特征在于，第1前后方向驱动部（70、70’）具有作为第1间隔维持单元的可旋转地在前后方向上设置的第1前后方向驱动部用滚珠丝杠（125、86’），第1移动部件和第2移动部件拧合在该第1前后方向驱动部用滚珠丝杠上，通过第1驱动部使该第1前后方向驱动部用滚珠丝杠旋转，第1移动部件和第2移动部件在前后方向上移动。

4.如权利要求3所述的缝纫机用缝制框驱动装置，其特征在于，在第1前后方向驱动部（70）中，第1前后方向驱动部用滚珠丝杠（125）具有可旋转地在前后方向上设置的第1滚珠丝杠（86）、可旋转地在前后方向上设置、与第1滚珠丝杠同轴地设置的第2滚珠丝杠（106）、和将第1滚珠丝杠的第2滚珠丝杠侧的端部与第2滚珠丝杠的第1滚珠丝杠侧的端部之间连结的连结部件（124）；第1移动部件拧合在第1滚珠丝杠上，并且第2移动部件拧合在第2滚珠丝杠上；第1驱动部具有使第1滚珠丝杠旋转的第1马达（84）、和连接在第2滚珠丝杠的与第1滚珠丝杠侧相反侧的端部上、使第2滚珠丝杠旋转的第2马达（104）。

5.如权利要求2、3或4所述的缝纫机用缝制框驱动装置，其特征在于，第2前后方向驱动部（71、71’）的支承部（71A、71A’）具有作为第2间隔维持单元的可旋转地在前后方向上设置的第2前后方向驱动部用滚珠丝杠（125、86），第3移动部件和第4移动部件拧合到该第2前后方向驱动部用滚珠丝杠上，通过第2驱动部使该第2前后方向驱动部用滚珠丝杠旋转，第3移动部件和第4移动部件在前后方向上移动。