[发明专利]缝纫机用缝制框驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机（刺绣用缝纫机），特别涉及将伸展保持加工布的缝制框在X方向（左右方向）及Y方向（前后方向）上驱动的缝纫机的缝制框驱动装置。

背景技术

以往，在缝纫机、特别是刺绣用缝纫机中，为将使加工布伸展的缝制框在X方向及Y方向上驱动的结构。

例如，在专利文献1或专利文献2的缝制框驱动装置中，为将缝制框在左右方向上驱动的X驱动机构设在缝制框的一边上、并且在前后方向上驱动的Y驱动机构设在缝制框的一边上、X驱动机构及Y驱动机构分别具有1台马达和多根滚珠丝杠的结构。

此外，在专利文献3中，公开了设有驱动缝制框的长边的滚珠丝杠驱动机构及带驱动机构、在受滚珠丝杠驱动机构及带驱动机构驱动的长边的相对的长边上设有滑动导引机构、对应于相互的前后延长上的后侧的滚珠丝杠驱动机构的螺母或带驱动机构的滑块和前侧的滑动导引机构的滑块用连结棒相互连结的结构。

此外，在专利文献4中，公开了设有驱动缝制框的长边的滚珠丝杠驱动机构、在受滚珠丝杠驱动机构驱动的长边的相对的长边上设有滑动导引机构、后侧的滚珠丝杠驱动机构的螺母与前侧的滑动导引机构的滑块用连结棒相互连结的结构。

专利文献1：特开2005－65960号公报

专利文献2：特开2005－65959号公报

专利文献3：特开2003－336162号公报

专利文献4：特开2002－102571号公报。

发明内容

但是，在专利文献1及专利文献2中，由于仅在缝制框的相对的边部的一个上设有X驱动机构和Y驱动机构，所以有缝制框变形而不能将缝制框高精度地定位的问题。

即，缝制框通常由铝等的刚性较弱的坯材形成，其截面形成为大致コ字状，所以缝制框自身容易变形，在仅在缝制框的相对的边部的一个上设有X驱动机构和Y驱动机构的情况下，没有设置X驱动机构或Y驱动机构的边部容易变形。

特别是，缝制框通常形成为长方形状的框状，在X方向上设置缝制框的长边、在Y方向上设置缝制框的短边，但随着对加工布进行缝制，加工布被向内侧拉伸，随之缝制框被向内侧拉伸，特别在刺绣用缝纫机的缝制框的情况下，由于缝制密度较高，所以相应地被向内侧拉伸的力较强。此外，由于缝制框是长方形状，所以通过被向内侧拉伸，长边容易变形。

此外，在专利文献3及专利文献4中，在缝制框的相对的长边上，在与被驱动的长边相对的长边上设有滑动机构部，虽然设有连结棒，但通过滚珠丝杠驱动机构或带驱动机构的滑块被驱动，滑动机构部的滑块仅经由连结棒从动，所以根据连结棒的刚性，通过伴随着缝制的拉伸力，连结棒有可能挠曲、缝制框自身也变形。

此外，在专利文献1及专利文献2中，沿着缝制框的各边设置1台马达和多根滚珠丝杠，将滚珠丝杠的轴经由齿轮连接在传动轴上，将传动轴结合在马达的输出轴上，但特别在缝制框的长边中，有因传动轴变长而传动轴自身扭转、不能正确地取得各滚珠丝杠的驱动的同步的问题。在这一点上，在专利文献3中，也有因从Y方向驱动马达延伸的滚珠丝杠驱动轴扭转、不能正确地取得沿着长边的滚珠丝杠驱动机构及带驱动机构的驱动的同步的问题。这样，在沿着缝制框的1个边部的驱动机构的同步不正确的情况下，发生缝制框的变形，不再能将缝制框高精度地定位。

所以，本发明要解决的问题是提供一种能够防止缝制框的变形而将缝制框高精度地定位的缝纫机。