[发明专利]腰部辅助装置

权利要求书

1.一种腰部辅助装置，包括：

上半身安装部，其被安装在使用者的上半身，并能够随使用者向前方的倾倒而移动；

支撑部，其被安装在所述上半身安装部，并且向使用者的躯干前方侧或躯干后方侧延伸，以支撑使用者的躯干前方侧或躯干后方侧；

下肢安装部，其被安装在使用者的下肢的至少前方；

连接部，其一端部被连接在所述下肢安装部，另一端部以允许所述上半身安装部的所述随动的方式，通过关节部可相对移动地与所述上半身安装部连接，在所述相对移动时所述连接部能够维持非弯曲形状；

致动器，其在工作状态下，能使抵抗使用者向前方倾倒的力作用于所述上半身安装部。

2.如权利要求1所述的腰部辅助装置，其特征在于，所述致动器将使用者的立起方向的力作用于所述上半身安装部。

3.如权利要求1或2所述的腰部辅助装置，其特征在于，所述关节部构成为，使所述上半身安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转。

4.如权利要求3所述的腰部辅助装置，其特征在于，在所述连接部，在比所述关节部更靠所述下肢安装部侧的位置形成有第二关节部，所述第二关节部使所述下肢安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转。

5.如权利要求1～4中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，构成为，所述上半身安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的前后方向的轴相对旋转。

6.如权利要求1～5中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，还包括腰安装部，所述腰安装部通过所述关节部与所述连接部及上半身安装部连接，并被安装在使用者的腰部。

7.如权利要求1～5中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，还包括臀安装部，所述臀安装部与所述连接部连接，并被安装在使用者的臀部。

8.如权利要求1～7中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，所述致动器是通过向内部供给空气而缩短的气动致动器。

9.如权利要求1～8中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，所述致动器配置在所述上半身安装部和所述连接部中的至少一方。

10.如权利要求1～9中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

线缆从所述致动器的一端伸出；

在所述关节部设置有沿周部缠绕所述线缆的旋转体；并形成离合机构，所述离合机构为了从所述致动器开始工作时，将所述线缆的张力作用于所述上半身安装部及所述连接部，而在所述致动器工作时对所述旋转体与所述上半身安装部或所述连接部进行固定。

11.如权利要求1～10中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

线缆从所述致动器的一端伸出；

在所述关节部设置有沿周部缠绕所述线缆的旋转体；并包括预张力附加机构，所述预张力附加机构为了从所述致动器开始工作时，将所述线缆的张力作用于所述上半身安装部及所述连接部，而对所述线缆附加预张力。