[发明专利]腰部辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及腰部辅助构造。

背景技术

以往，已知有一种用于辅助使用者上半身的前屈动作的辅助装置。例如，专利文献1公开了一种包括腰安装部、背安装部、关节部和第一致动器的腰部辅助装置，所述关节部以能够向使用者前方倾倒的方式将背安装部与腰安装部进行连接；所述第一致动器在工作状态下用于控制背安装部向使用者前方倾倒。

在专利文献1的腰部辅助装置中，还设置有安装在使用者下肢的下肢安装部和将腰安装部束紧在下肢安装部的束紧部件，以限制腰安装部与背安装部同向旋转。该束紧部件由橡胶管等能够容易变形的部件构成，因而根据使用者的姿势状态，有时束紧部件产生松弛，或者下肢安装部错位。在束紧部件松弛或者下肢安装部错位的状态下，当第一致动器工作时，第一致动器的位移被用于对束紧部件的松弛和下肢安装部错位进行修正，并存在立起方向的力不能适当地传递到背安装部的情况。

专利文献1：日本特开2009-011818号公报

发明内容

本发明考虑到上述情况，其目的是提供一种腰部辅助装置，在安装了腰部辅助装置的状态下，能够稳定地对使用者的前屈动作进行辅助。

技术方案1记载的腰部辅助装置包括：上半身安装部，其被安装在使用者的上半身，并能够随使用者向前方的倾倒而移动；支撑部，其被安装在所述上半身安装部，并且向使用者的躯干前方侧或躯干后方侧延伸，以支撑使用者的躯干前方侧或躯干后方侧；下肢安装部，其被安装在使用者的下肢的至少前方；连接部，其一端部被连接在所述下肢安装部，另一端部以允许所述上半身安装部的所述随动的方式，通过关节部可相对移动地与所述上半身安装部连接，在所述相对移动时所述连接部能够维持非弯曲形状；致动器，其在工作状态下，能使抵抗使用者向前方倾倒的力作用于所述上半身安装部。

在技术方案1记载的腰部辅助装置中，上半身安装部被安装在使用者的上半身(可以是背部或胸部)，并能够随使用者向前方的倾倒而移动。另外，支撑部被安装在上半身安装部，并向使用者的躯干前方侧或躯干后方侧延伸，以支撑使用者的躯干前方侧或躯干后方侧。下肢安装部被安装在使用者的下肢的至少前方。

连接部的一端部被连接在下肢安装部，另一端部通过关节部可相对移动地与上半身安装部连接。以允许上半身安装部的所述随动的方式，与上半身安装部进行连接。而且，在该相对移动时连接部能够维持非弯曲形状。

当使用者进行前屈动作时，上半身安装部随使用者向前方的倾倒而移动。当在该前屈状态下使致动器工作时，则抵抗使用者向前方倾倒的力作用于上半身安装部。另一方面，由于与下肢安装部连接的连接部维持为非弯曲形状，所以作用有与上半身安装部相反方向的力，从而在上半身安装部和连接部上沿相对移动的方向作用有力。由于连接部的另一端被下肢安装部维持在规定的位置，所以能够使用连接部的反作用力，从而使力稳定地作用于背安装部。

将上体的重量倚靠在安装于上半身安装部的支撑部或上半身安装部的使用者，利用抵抗向前方倾倒的力，来减轻前倾姿势时的负担。

技术方案2记载的腰部辅助装置的特征在于，所述致动器将使用者的立起方向的力作用于所述上半身安装部。

于是，致动器通过将使用者的立起方向的力作用于上半身安装部，除了能够减轻上述使用者的前倾姿势时的负担以外，还能够对使用者的立起动作进行辅助。

技术方案3记载的腰部辅助装置的特征在于，所述关节部使所述上半身安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转。

在技术方案3记载的腰部辅助装置中，在使用者的前屈动作时，上半身安装部和连接部，围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转。而且，在致动器工作时，力沿着与前屈时相反地相对旋转的方向作用于上半身安装部和连接部，由此，使背安装部向前方的倾倒停止。

技术方案4记载的腰部辅助装置的特征在于，在所述连接部，在比所述关节部更靠所述下肢安装部侧的位置形成有第二关节部，所述第二关节部使所述下肢安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转。

在技术方案4记载的腰部辅助装置中，在使用者的前屈动作时，在第二关节部处，下肢安装部和连接部能够围绕沿着使用者的左右方向的轴相对旋转，由此，从上半身安装部经由连接部到下肢安装部，能够进一步成为跟随使用者的前屈状态的形状。

技术方案5记载的腰部辅助装置的特征在于，所述上半身安装部和所述连接部能够围绕沿着使用者的前后方向的轴相对旋转。

根据技术方案5记载的腰部辅助装置，连接部相对于上半身安装部能够向远离躯干的方向旋转，并能够提高使用者下肢的动作自由度。