[发明专利]电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置

权利要求书

1.一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，

该电动式线性致动器的特征在于，

该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。

2.一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述外圈部件沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，

该电动式线性致动器的特征在于，

该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。

3.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

所述圆周槽位置调整机构将从所述各行星轮的由所述推力轴承支承的轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使所述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。

4.根据权利要求3所述的电动式线性致动器，其特征在于，

当遍及所述各行星轮的轴向全长形成圆周槽，并将从轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸时，在任一行星轮的任一端面侧形成有端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽的情况下，进行倒角以除去该不完整形状的圆周槽的立起部分。

5.根据权利要求3所述的电动式线性致动器，其特征在于，

在最靠近所述各行星轮的轴承支承面而形成的所述圆周槽的轴承支承面侧设置有直径在所述圆周槽的槽底径以下的小径部，改变该小径部的轴向长度尺寸来将从所述各行星轮的轴承支承面到圆周槽的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸。

6.根据权利要求5所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述小径部的轴向长度尺寸设为在所述圆周槽的螺距以下。

7.根据权利要求5或6所述的电动式线性致动器，其特征在于，

利用单独的环部件形成所述小径部。

8.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

所述圆周槽位置调整机构在支承所述各行星轮的所述推力轴承的滚道圈与所述行星架之间配设有轴向厚度各不相同的间隔件。

9.根据权利要求8所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述间隔件与所述推力轴承的滚道圈或者行星架一体形成。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述多个行星轮的各自的轴向长度尺寸设为相同。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

利用在轴向上隔开间隔设置的多个轴承将所述旋转轴支承为旋转自如。

12.一种电动式盘形制动装置，该电动式盘形制动装置具备将电动机的旋转运动转换成输出部件的直线运动来直线驱动制动片的电动式线性致动器，将所述直线驱动的制动片按压于制动盘，

该电动式盘形制动装置的特征在于，

所述电动式线性致动器包括权利要求1至11中任一项所述的电动式线性致动器。