[发明专利]电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器以及使用该电动式线性致动器的电动式盘形制动装置。

背景技术

在将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器中，公知有作为将上述旋转运动转换成直线运动的运动转换机构使用滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构。

然而，电动式线性致动器所采用的滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构通过沿着具有导程(lead)的螺牙、倾斜凸轮面的运动转换机构而具有一定程度的增力功能，但是无法确保电动式盘形制动装置等所需那样大的增力功能。

因此，在采用了这些运动转换机构的电动式线性致动器中，如专利文献1所记载那样，另外组装行星齿轮减速机构等减速机构来增加驱动力，但组装减速机构会导致电动式线性致动器大型化，妨碍电动式线性致动器的紧凑的设计。

对于这样的问题，本发明人在专利文献2中已经提出了能够不组装减速机构而确保大的增力功能、也适用于线性行程比较小的电动式盘形制动装置的电动式线性致动器。

在上述专利文献2所记载的电动式线性致动器中，在壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用行星架将多个行星轮支承为旋转自如，其中，上述行星架被支承为以该旋转轴为中心自由旋转，上述多个行星轮组装于旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间，在这些多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，其中，上述螺旋凸条设置于外圈部件的内周，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使多个行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的卡合使行星架在轴向上移动，将该行齿轮星架作为输出部件来直线驱动被驱动部件。

另外，在日本专利2008-233380号中也已经提出了限制行星架朝轴向的移动而使外圈部件在轴向上移动、并将该外圈部件作为输出部件来直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器。

在专利文献2所记载的将行星架设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承与行星架一起直线运动的各行星轮的自转的推力轴承配置于行星架以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧，并且推力轴承承受行星架所负担的推力载荷。

另外，在日本专利2008-233380号中提出的将外圈部件设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承各行星轮的自转的推力轴承配置在与外圈部件以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧相反的一侧，并且推力轴承承受外圈部件所负担的推力载荷。

另一方面，虽然作为车辆用制动装置大多采用液压式的装置，但近年来，伴随着ABS(Antilock Brake System：防抱死制动系统)等高度的制动控制的导入，能够不具有复杂的液压电路而进行这些控制的电动式盘形制动装置受到关注。

如专利文献3所记载的那样，电动式盘形制动装置构成为，根据制动踏板的踏入信号等使电动机工作，并将上述那样的电动式线性致动器安装于制动钳主体(caliper body)来将作为被驱动部件的制动部件按压于被制动部件，对该被制动部件施加制动力。

专利文献1：日本特开平6-327190号公报

专利文献2：日本特开2007-32717号公报

专利文献3：日本特开2003-343620号公报

然而，专利文献2所记载的电动式线性致动器、日本专利2008-233380号中提出的电动式线性致动器，虽然能够不组装另外的减速机构而以紧凑的设计确保大的增力功能，但被行星架支承为可一边自转一边公转、并通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合的各行星轮的轴向位置，因圆周方向的公转位置的差异而相互稍微偏离。因此，存在作为输出部件的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷未经由支承自转的推力轴承均匀地加载于各行星轮，从而导致一部分的行星轮的寿命缩短的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，来自外部的推力载荷被均匀地加载于各行星轮，上述各行星轮通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转。