[发明专利]包括定位系统的患者台和使用该患者台的方法

权利要求书

1.一种包括定位系统的患者台(1)，

其中，所述患者台(1)包括经由至少一个可移动接合部(9)连接至台底座(5)的台盘(3)，其中，所述台盘(3)是可使用至少一个致动器(11)来移动的；

其中，所述定位系统包括：

第一传感器装置(15)，用于提供所述至少一个可移动接合部(9)的位置数据；以及

第二传感器装置(17)，用于提供所述台盘(3)的位置数据。

2.如权利要求1所述的患者台，

其中，所述第二传感器装置(17)适于对所述台盘(3)的位置进行非机械测量。

3.如权利要求1或2所述的患者台，

其中，所述第二传感器装置(17)适于对所述台盘(3)的位置进行光学测量。

4.如权利要求1至3中的一项所述的患者台，

其中，所述第二传感器装置(17)包括设置于所述台底座(5)上的至少一个相机。

5.如权利要求1至4中的一项所述的患者台，

还包括附着至所述台盘(3)的指示器(21)，

其中，所述第二传感器装置(17)适于提供所述指示器(21)的位置数据。

6.如权利要求5所述的患者台，

其中，至少三个指示器(21)以相对于彼此固定的位置附着至所述台盘(3)。

7.如权利要求1至6中的一项所述的患者台，

其中，所述第二传感器装置(7)适于以比所述第一传感器装置(15)的测量精度高的精度来测量所述台盘(3)的位置。

8.一种使用如权利要求1至7中的一项所述的患者台(1)的方法，用于自动地定位所述台盘(3)，所述方法包括以下步骤：

(a)使用所述第一传感器装置(15)来获取所述至少一个可移动接合部(9)的原始第一位置数据；

(b)使用所述第二传感器装置(17)来获取所述台盘(3)的原始第二位置数据；

(c)将所述台盘(3)移动至不同位置；

(d)通过基于所述原始第一位置数据控制所述致动器(11)来移动所述台盘(3)；

(e)使用所述第二传感器装置(17)来获取所述台盘(3)的实际第二位置数据；

(f)通过基于所述原始第二位置数据与所述实际第二位置数据之间的差异控制所述致动器(11)来移动所述台盘(3)；

(g)反复重复步骤(e)和(f)，直至所述原始第二位置数据与所述实际第二位置数据之间的所述差异在阈值以下。

9.如权利要求1至7中的一项所述的患者台，

还包括适于控制所述患者台(1)来执行如权利要求8所述的方法的控制装置(51)。

10.一种使用如权利要求1至7中的一项所述的患者台(1)来进行三维道路绘图的方法，所述方法包括：

(a)获取位于所述台盘(3)上的对象的三维X射线图像，并使用所述第一传感器装置(15)来获取所述至少一个可移动接合部(9)的原始第一位置数据，并使用所述第二传感器装置(17)来获取所述台盘(3)的原始第二位置数据；

(b)将所述台盘(3)移动至不同位置；

(c)获取位于所述台盘(3)上的所述对象的二维X射线图像，并使用所述第二传感器装置(17)来获取所述台盘(3)的实际第二位置数据；

(d)基于所述原始第二位置数据与所述实际第二位置数据之间的差异来对所述三维X射线图像进行变换；

(e)重叠所变换的所述三维X射线图像和所获取的二维X射线图像。

11.一种X射线图像获取装置(100)，包括：

包括X射线源(209)和X射线探测器(211)的X射线图像获取设备(200)；

如权利要求1至7中的一项或9所述的患者台(1)；

适于控制所述患者台(1)来执行如权利要求10所述的方法的控制设备(51)。

12.一种程序元件，配置为并布置为在所述程序元件在计算机上运行时，控制如权利要求8或10中的一项所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有根据权利要求12所述的程序元件。